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7OM-1601 2 章 3. 段取替えメニュー 2-29 3.2.1 トレイマトリクス教示 トレイマトリクスの教示を行います。 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [9] [8] “トレイマトリクス”画面 F7B26 [1] トレイ選択 教示したいトレイを選択します。 [2] フィーダ番号トレイ設定表示 部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取およびブロックを表示 します。 [3] 教示選択 [ トレイ原点位置…
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3.2 テスト & 教示
トレイマトリクス、トレイ吸着位置および吸着位置補正のテストと教示を
行います。
テスト & 教示 F7B25
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画面展開
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2 章 3. 段取替えメニュー
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3.2.1 トレイマトリクス教示
トレイマトリクスの教示を行います。
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[9]
[8]
“トレイマトリクス”画面 F7B26
[1] トレイ選択
教示したいトレイを選択します。
[2] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取およびブロックを表示
します。
[3] 教示選択
[ トレイ原点位置 ] ボタン
位置オフセット X、Y を教示します。
[ 初回取出し ]、[ 最終取出し ] ボタン
初回と最終の取出し位置を教示することで側長 X、Y とピッチ X、Y
を算出します。
[4] 教示方法
部品サイズにより以下の 2 種類の教示方法があります。
[ 自動 ] ボタンによる教示
通常は、このボタンにより部品の中央を合せることで教示を行いま
す。
[1 点目 ]、[2 点目 ] ボタンによる教示
大きい部品の場合は、このボタンにより部品の 2 点を合せることで
教示を行います。
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画面展開
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[5] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[6] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[7] フィーダオフセット (B) 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
[8] [ 引き出し ] ボタン
[1] で選択されたトレイをエレベータユニットより引き出します。
[9] [ 収納 ] ボタン
[8] で引き出されたトレイを収納します。
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