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1OM-1842 1-34 La macchina è dotata di sistema di illuminazione anteriore e posteriore. Nel sistema di illuminazione anteriore, la supercie inferiore di un componente è illuminata direttamente da sotto il componente ed è…
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3.9 Sezione Riconoscimento componenti
Ciascun asse ha una telecamera di riconoscimento componenti ed una sorgente
luminosa per illuminare l’interno della sua area di copertura. La telecamera e la
sorgente luminosa sono utilizzate per ispezionare (riconoscere) il componente
prelevato dall’ugello di aspirazione.
I sistemi di riconoscimento anteriore e posteriore sono preparati per il
riconoscimento dei componenti. Uno di essi è selezionato automaticamente, in
base alla modalità luminosa specicata nella libreria dati dei componenti.
Cappa
(per componenti BGA)
Blocco marcatura di riferimento
F1A26
Notice
(a) Non macchiare il vetro di protezione telecamera di riconoscimento
componenti. Diversamente si potrebbe ridurre la precisione del
riconoscimento.
(b) Non mettere la mano sul blocco punti di riferimento.
Se è applicata troppa forza, il blocco punti di riferimento si potrebbe
deformare.
Reference
Quando il vetro di protezione si sporca, fare riferimento al paragrafo "3.2.3
Unità telecamera di riconoscimento" del Capitolo 1, Volume 4.
3.9 Sezione Riconoscimento componenti
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La macchina è dotata di sistema di illuminazione anteriore e posteriore. Nel
sistema di illuminazione anteriore, la supercie inferiore di un componente è
illuminata direttamente da sotto il componente ed è acquisita l'immagine riessa
(sono utilizzare entrambe le lampade ad anello e coassiale). Nel sistema di
illuminazione posteriore (lampade ad anello), la piastra di diffusione è illuminata
da sotto la piastra ed è acquisita l'immagine penetrata di un componente. In base
ai componenti utilizzati è possibile selezionare uno dei due sistemi.
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3.9 Sezione Riconoscimento componenti
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3.9.1 Sistema di riconoscimento anteriore
La gura che segue mostra la vista in sezione della sezione di riconoscimento del
sistema di riconoscimento anteriore ed il usso delle luci per il riconoscimento.
È determinata la modalità d'illuminazione appropriata (utilizzando la lampada 1, 2
o 3 come illuminazione anteriore) per il riconoscimento componenti.
Ugello di aspirazione
Componenti
Illuminazione posteriore
Illuminazione anteriore 3
(illuminazione BGA)
Illuminazione anteriore 1
Illuminazione anteriore 2 (illuminazione coassiale)
Telecamera CCD
Campo di applicazione
Piastra di diffusione
F1A27
La luce emessa dalla lampada 1, 2 o 3 per l’illuminazione anteriore incontrano la
supercie inferiore del componente.
Le luci riesse vanno alla telecamera CCD tramite il monoculare. Cioè, la
telecamera CCD acquisisce gli elementi, eccetera, del componente.
Esempio: Immagine acquisita per il riconoscimento
F1A28
3.9 Sezione Riconoscimento componenti