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1OM-1842 1-37 1303-001 3.9.3 Sistema di riconoscimento posteriore La gura che segue mostra la vista in sezione della sezione di riconoscimento del sistema di riconoscimento posteriore ed il usso delle luci per il ricon…
1OM-1842
1-361303-001
3.9.2 Sistema di riconoscimento anteriore (per componenti BGA)
La gura che segue mostra la vista in sezione della sezione di riconoscimento del
sistema di riconoscimento anteriore (per componenti BGA) ed il usso delle luci
per il riconoscimento.
Ugello di aspirazioneComponenti
Illuminazione posteriore
Illuminazione anteriore 3
(illuminazione BGA)
Illuminazione anteriore 1
Illuminazione anteriore 2 (illuminazione coassiale)
Telecamera CCD
Campo di applicazione
Piastra di diffusione
F1A29
La luce emessa dalla lampada 3 per l’illuminazione anteriore incontra le sfere
sulla parte inferiore del componente BGA.
Le luce riessa va alla telecamera CCD tramite il monoculare.
L'immagine acquisita delle sfere appare come una ciambella. Cioè, la telecamera
CCD acquisisce l'immagine delle sfere per determinare dove si trovano le sfere o
come sono disposte le sfere (sfere mancanti, eccetera.).
F1A27-1
3.9 Sezione Riconoscimento componenti
1OM-1842
1-371303-001
3.9.3 Sistema di riconoscimento posteriore
La gura che segue mostra la vista in sezione della sezione di riconoscimento del
sistema di riconoscimento posteriore ed il usso delle luci per il riconoscimento.
Quando è utilizzato un componente come quello evidenziato nella gura, la
sagoma del componente è rilevata tramite l’illuminazione posteriore.
Ugello di aspirazioneComponenti
Illuminazione posteriore
Illuminazione anteriore 3
(illuminazione BGA)
Illuminazione anteriore 1
Illuminazione anteriore 2 (illuminazione coassiale)
Telecamera CCD
Campo di applicazione
Piastra di diffusione
F1A30
Le luci emesse dalle lampade per illuminazione posteriore incontrano la piastra di
diffusione e riettono il componente.
A questo punto, le luci che non incontrano il componente vanno alla telecamera
CCD tramite il monoculare.
Cioè, la telecamera CCD acquisisce la sagoma del componente.
Esempio: Immagine acquisita per il riconoscimento
F1A31
Note
L’illuminazione posteriore non supporta il riconoscimento batch
ininterrotto on y.
3.9 Sezione Riconoscimento componenti
1OM-1842
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4. Meccanismo di montaggio su supercie
Di seguito è descritto a grandi linee come sono posizionati i componenti sulla
PCB.
Ingresso PCB Capitolo 1
Posizionamento PCB Capitolo 1
Riconoscimento PEC Capitolo 1
Fornitura componenti Capitolo 1
Prelievo componente Capitolo 1
Riconoscimento componenti
Capitolo 1
Posizionamento componente
Capitolo 1
Uscita PCB Capitolo 1
4.1 in
4.2 in
4.3 in
4.4 in
4.5 in
4.6 in
4.7 in
4.8 in
Macchina
di ingresso
Macchina
di uscita
Selezione
ingresso PCB
Sezione "L"
(sinistra)
posizionamento
PCB
Sezione "R"
(destra)
posizionamento
PCB
Sezione
uscita PCB
Diagramma di usso SMT (Surface Mounting Technology)
F1A32
4. Meccanismo di montaggio su supercie