JM-50_机器控制参数 - 第101页
机器控制参数 2- 94 2-4-5 CZ 轴 PTP 动作 将「动作区分」 、 「速度区分」 、 「行程区分」设置在要进行编辑的索引中时 ，可以按照设定的区 分编辑速度控制 参数。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 1nm/Puls e 2 速度界限 加速度 - 10 10 G 3 减速度 - 10 10 G 4 最高速度 - 1000000 1000000 mm/sec 5 反冲击率 - …
机器控制参数
2-93
2-4-4 CY轴PTP动作以外
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分编辑轴控制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
1
脉冲的
XY
轴分辨率
nm/Pulse
2
PTP
动作
以外数据
动作区分
0
19
参照
2-4-4-2
动作区分
3
轴控制
参数
加速度
-10
10
G
4
减速度
-10
10
G
5
最高速度
-100000
100000
mm/sec
6
S
字比率
0
65535
%
动作区分
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2
1
JOG
基础属性
3
2
单步
4
3
返回原点
5
4
～
19
预备
机器控制参数
2-94
2-4-5 CZ轴PTP动作
将「动作区分」、「速度区分」、「行程区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区
分编辑速度控制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-10
10
G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
19
参照
2-4-5-2
动作区分
7
速度区分
0
9
参照
2-4-5-3
速度区分
8
行程区分
0
1
参照
2-4-5-4
行程区分
9
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
10
加速度比（
%）
-100000
100000
%
11
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-95
动作区分
速度区分
行程区分
No.
类别
内容
1
0
上升动作
2
1
下降动作
3
2
弯脚固定中上升
4
3
弯脚固定中下降
5
4
支撑上升
6
5
支撑下降
7
6
～
19
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4
3
～
9
预备
No.
类别
内容
1
0
第
1
行程
2
1
第
2
行程