JM-50_机器控制参数 - 第103页
机器控制参数 2- 96 2-4-6 CZ 轴 PTP 动作以外 可以对脉冲 分解能 及速度界限的 参数进行编辑。 将 「动作区分」 设置在要进 行编辑 的索引中时， 可以按照设 置的区分 对速度控制参数 进行编辑 。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 nm/Pulse 2 速度界限 加速度 - 10 10 G 3 减速度 - 10 10 G 4 最高速度 - 1000000 1000000 …
机器控制参数
2-95
动作区分
速度区分
行程区分
No.
类别
内容
1
0
上升动作
2
1
下降动作
3
2
弯脚固定中上升
4
3
弯脚固定中下降
5
4
支撑上升
6
5
支撑下降
7
6
～
19
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4
3
～
9
预备
No.
类别
内容
1
0
第
1
行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-96
2-4-6 CZ轴PTP动作以外
可以对脉冲分解能及速度界限的参数进行编辑。
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设置的区分对速度控制参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-10
10
G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照2-4-6-2动作
区分
7
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-97
动作区分
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2
1
JOG
基础属性
-
示教用
3
2
JOG
基础属性
-
手动控制用
4
3
单步
5
4
返回原点
6
5
～
9
预备