JM-50_机器控制参数 - 第104页
机器控制参数 2- 97 动作区分 No. 类别 内容 1 0 打开安全盖 2 1 JOG 基础属性 - 示教用 3 2 JOG 基础属性 - 手动控制用 4 3 单步 5 4 返回原点 6 5 ～ 9 预备
机器控制参数
2-96
2-4-6 CZ轴PTP动作以外
可以对脉冲分解能及速度界限的参数进行编辑。
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设置的区分对速度控制参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-10
10
G
3
减速度
-10
10
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照2-4-6-2动作
区分
7
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-97
动作区分
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2
1
JOG
基础属性
-
示教用
3
2
JOG
基础属性
-
手动控制用
4
3
单步
5
4
返回原点
6
5
～
9
预备
机器控制参数
2-98
2-4-7 CT轴PTP动作
可以编辑脉冲分解能及速度界限的参数。
将「动作区分」、「速度区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分编辑速度控
制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-1800000
1800000
G
3
减速度
-1800000
1800000
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
7
参照2-4-7-2动作
区分
7
速度区分
0
9
参照2-4-7-3速度
区分
8
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
9
加速度比（%）
-100000
100000
%
10
减速度比（
%）
-100000
100000
%