JM-50_机器控制参数 - 第110页
机器控制参数 2- 103 动作区分 速度区分 No. 类别 内容 1 0 通常动作 2 1 弯脚固定中动作 3 2 ～ 9 预备 No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 ～ 9 预备
机器控制参数
2-102
2-4-9 CC轴PTP动作
可以编辑脉冲分解能及速度界限的参数。
将「动作区分」、「速度区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分编辑速度控
制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-1000000
1000000
G
3
减速度
-1000000
1000000
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
7
参照2-4-9-2动作
区分
7
速度区分
0
9
参照2-4-9-3速度
区分
8
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
9
加速度比（
%）
-100000
100000
%
10
减速度比（
%）
-100000
100000
%
机器控制参数
2-103
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1
0
通常动作
2
1
弯脚固定中动作
3
2
～
9
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4
3
～
9
预备
机器控制参数
2-104
2-4-10 CC轴PTP动作以外
可以编辑脉冲分解能及速度界限的参数。
将「动作区分」设置在要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分编辑速度控制参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
nm/Pulse
2
速度界限
加速度
-1000000
1000000
G
3
减速度
-1000000
1000000
G
4
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照2-4-10-2动
作区分
7
速度控
制参数
速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（
%）
-100000
100000
%
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
动作区分
No.
类别
内容
1
0
JOG
基础属性
2
1
单步
3
2
返回原点
4
3
～
9
预备