JM-50_机器控制参数 - 第113页
机器控制参数 2- 106 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 弯脚固定 弯脚方法 0 5 参照 2 - 4 - 11 - 2 弯脚方法 2 弯脚固定动作后的移动 - 120000 120000 0.1μm 3 弯脚固定动作前的等待 时间 0 10000 ms 4 弯脚固定动作后的等待 时间 0 10000 ms 5 旋转弯脚固定的 最大移动量 弯脚固定前 900000 1800000 0.0001d eg…
机器控制参数
2-105
2-4-11 弯脚固定动作参数
可以设置弯脚固定动作，以及轨道与极限阈值、基板支撑的参数。
机器控制参数
2-106
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 弯脚固定 弯脚方法 0 5 参照
2-4-11-2
弯脚方法
2
弯脚固定动作后的移动
-120000
120000
0.1μm
3
弯脚固定动作前的等待时间
0
10000
ms
4
弯脚固定动作后的等待时间
0
10000
ms
5
旋转弯脚固定的
最大移动量
弯脚固定前
900000
1800000
0.0001deg
6
弯脚固定时
900000
1800000
0.0001deg
7
与轨道的
碰触阈值
前侧
0
°
/180
°
0
9999999
0.1μm
8
0
°
/180
°以外
0
9999999
0.1μm
9
后侧
0
°
/180
°
0
9999999
0.1μm
10
0
°
/180
°以外
0
9999999
0.1μm
11
极限阈值 X方向
0
9999999
0.1μm
12
Y
方向
0
9999999
0.1μm
13
基板支撑
预备动作位置偏移量
0
180000
0.1μm
14
可以进行原点复位的传送宽度（最小）
500000
9999999
0.1μm
15
可以进行原点复位的传送宽度（3DS最大）
500000
9999999
0.1μm
16
无法旋转区域的旋转允许极限
0
9999999
0.1μm
17
AWC
动作时的轨道碰触极限
0
9999999
0.1μm
弯脚方法
No.
类别
内容
1
0
从朝外到朝内
2
1
从朝内到朝外
3
2
左旋转
4
3
右旋转
5
4
N
弯曲
(
左
)
6
5
N
弯曲
(
右
)
机器控制参数
2-107
2-5 图像
2-5-1 OCC照明模式
如将“模式”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“OCC照明控制参数”进行编辑。
如将“表号”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“照明表”进行编辑。