JM-50_机器控制参数 - 第131页
机器控制参数 2- 124 2-6-9 设置径向供料器 通过设置「径向 供 料器类型 」 ，可 以设置相应 径向 供料器 的 HMS 项目、剪切 时间 等 参数 。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 径向供料器类型 0 5 0 ： MRF -S 1 ： MRF - LC 2 ： MRF -L 3 ～ 5 ：预备 2 径向供料器 HMS 设置 偏移量 X 默认： 0 3 偏移量 Y 默认： 0 4 Z 阈值…
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2-6-8 圆型供料器时间设置
将「台架」「 单元」设置为要进行编辑的索引中时，可以按照设定的区分对相应的圆型供料器各
通道检测到元件后的等待时间进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
台架
0
1
0：前
1：后
2
单元
0
1
0：左
1
：右
3
元件检测后的等待时间 通道1
4
通道2
5
通道
3
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2-6-9 设置径向供料器
通过设置「径向供料器类型」，可以设置相应径向供料器的HMS项目、剪切时间等参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 径向供料器类型 0 5 0：MRF-S
1：MRF-LC
2：MRF-L
3～5：预备
2 径向供料器 HMS 设置 偏移量 X 默认：0
3 偏移量 Y 默认：0
4 Z 阈值 默认：0
5 不能进行 HMS 测定时的
有无元件判断
默认：0
6 HMS 测定时使夹紧为 ON 默认：0
7 径向供料器剪切时间 剪切时间 默认：0
8 剪切解除时间 默认：0
9 确认径向供料结束的延迟时间 1(ms) 0 65535 ms 默认：20
10 确认径向供料结束的延迟时间 2(ms) 0 65535 ms 默认：20
11 HMS 确认次数 回 默认：3
12 径向 IO 的写入等待时间 0 65535 ms 默认：5
这些是对HMS的径向供料器有无元件判定有效的参数。
偏移量X、偏移量Y对于HMS移动处（元件吸取XY坐标）有效。
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偏移量Z对有无元件判定有效。
有元件的判定为如下所示：
(HMS的测定值) >= (吸取高度（Z示教高度）)－(封装高度)＋(Z阈值)
无元件的判定为以下所示：
(HMS的测定值) < (吸取高度（Z示教高度）)－(封装高度)＋(Z阈值)
＊(封装高度) = (元件高度)－(引脚长度)