JM-50_机器控制参数 - 第132页
机器控制参数 2- 125 偏移量 Z 对有 无元件判定 有效 。 有元件的 判定为如下所示 ： (HMS 的测定值 ) >= ( 吸取高度（ Z 示教高度） ) － ( 封装高度 ) ＋ (Z 阈值 ) 无元件的 判定 为以下所示 ： (HMS 的测定值 ) < ( 吸取高度 （ Z 示教高度 ） ) － ( 封装高度 ) ＋ (Z 阈值 ) ＊ ( 封装高度 ) = ( 元件 高度 ) － ( 引脚长度 )
机器控制参数
2-124
2-6-9 设置径向供料器
通过设置「径向供料器类型」，可以设置相应径向供料器的HMS项目、剪切时间等参数。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 径向供料器类型 0 5 0：MRF-S
1：MRF-LC
2：MRF-L
3～5：预备
2 径向供料器 HMS 设置 偏移量 X 默认：0
3 偏移量 Y 默认：0
4 Z 阈值 默认：0
5 不能进行 HMS 测定时的
有无元件判断
默认：0
6 HMS 测定时使夹紧为 ON 默认：0
7 径向供料器剪切时间 剪切时间 默认：0
8 剪切解除时间 默认：0
9 确认径向供料结束的延迟时间 1(ms) 0 65535 ms 默认：20
10 确认径向供料结束的延迟时间 2(ms) 0 65535 ms 默认：20
11 HMS 确认次数 回 默认：3
12 径向 IO 的写入等待时间 0 65535 ms 默认：5
这些是对HMS的径向供料器有无元件判定有效的参数。
偏移量X、偏移量Y对于HMS移动处（元件吸取XY坐标）有效。
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2-125
偏移量Z对有无元件判定有效。
有元件的判定为如下所示：
(HMS的测定值) >= (吸取高度（Z示教高度）)－(封装高度)＋(Z阈值)
无元件的判定为以下所示：
(HMS的测定值) < (吸取高度（Z示教高度）)－(封装高度)＋(Z阈值)
＊(封装高度) = (元件高度)－(引脚长度)
机器控制参数
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2-6-10 卧式供料器设置
设置“Z轴速度”时，可以对各个索引的夹持等待时间进行设置，也可以对卧式供料器的吹气等
待时间、夹持解除等待时间进行设置。
设置“卧式供料器类型”，就可以设置相应的卧式供料器的Z轴吸取下降位置极限。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 卧式供料器
时间设置
各 Z 轴速度的
夹持等待时间
Z 轴速度 0 9 0：速度 1（低速 2）
2：速度 3（低速）
5：速度 6（中速）
7：速度 8（高速）
9：速度 10（高速 2）
其他：未使用
2
夹持等待时间
对各
Z
轴速度进行设
置
3
吹气时间
4
夹持解除等待时间
5 卧式供料器
动作设置
卧式供料器类型 0 5 0：MAF-S 1：MAF-L
其他：预备
6
Z
轴吸取下降位置极限
对各供料器类型进行
设置