JM-50_机器控制参数 - 第14页
机器控制参数 2-7 动作区分 No. 类别 内容 1 0 返回原点 2 1 单步（高速） - 示教用 3 2 单步（微小） - 手动控制用 4 3 JOG 基础属性 5 4 交换吸嘴动作（共通） 6 5 安装小型吸嘴时下降 7 6 安装小型吸嘴时上升 8 7 归还小型吸嘴时下降 9 8 归还小型吸嘴时上升 10 9 安装通常吸嘴时下降 - 高速域 11 10 安装通常吸嘴时下降 - 低速域 12 11 归还通常吸嘴时下降 - 低速域 …
机器控制参数
2-6
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
贴片头吸嘴种类
参照2-1-2-2贴
片头吸嘴种类
2
脉冲分解能
1nm/Pulse
3
速度界限 加速度
-10 10 G
4
减速度
-10
10
G
5
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
6
反冲击率
-100000
100000
%
7
各动作区的
速度控制表
动作区分
0 19
参照
2-1-2-3
动
作区分
8
速度区分
0 1
参照2-1-2-4速
度区分
9
行程区分
0 1
参照2-1-2-5行
程区分
10
速度控
制参数
速度比（%）
-100000
100000
%
11
加速度比（
%）
-100000
100000
%
12
减速度比（
%）
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
No.
类别 内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-7
动作区分
No.
类别
内容
1
0
返回原点
2
1
单步（高速）
-
示教用
3 2
单步（微小）
-
手动控制用
4 3
JOG基础属性
5
4
交换吸嘴动作（共通）
6
5
安装小型吸嘴时下降
7 6
安装小型吸嘴时上升
8
7
归还小型吸嘴时下降
9
8
归还小型吸嘴时上升
10 9
安装通常吸嘴时下降
-
高速域
11 10
安装通常吸嘴时下降-低速域
12
11
归还通常吸嘴时下降
-
低速域
13
12
归还通常吸嘴时下降
-
高速域第
2
段
14
13～19 预备
速度区分
行程区分
No.
类别 内容
1 0
关闭盖罩
2
1
打开盖罩
No.
类别
内容
1
0
第1行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-8
2-1-3 θ轴PTP动作
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数
进行编辑。