JM-50_机器控制参数 - 第15页
机器控制参数 2-8 2-1-3 θ 轴 PTP 动作 如将“ 贴片头吸嘴 种类”设置为欲编辑的 索引，即可对所设定 的区分中的控 制参数进行编辑 。 如将“动作区分” 、 “速度区分”设置为欲编辑的索 引，即可对所设定的区分中的速度控制参数 进行编辑。
机器控制参数
2-7
动作区分
No.
类别
内容
1
0
返回原点
2
1
单步（高速）
-
示教用
3 2
单步（微小）
-
手动控制用
4 3
JOG基础属性
5
4
交换吸嘴动作（共通）
6
5
安装小型吸嘴时下降
7 6
安装小型吸嘴时上升
8
7
归还小型吸嘴时下降
9
8
归还小型吸嘴时上升
10 9
安装通常吸嘴时下降
-
高速域
11 10
安装通常吸嘴时下降-低速域
12
11
归还通常吸嘴时下降
-
低速域
13
12
归还通常吸嘴时下降
-
高速域第
2
段
14
13～19 预备
速度区分
行程区分
No.
类别 内容
1 0
关闭盖罩
2
1
打开盖罩
No.
类别
内容
1
0
第1行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-8
2-1-3 θ轴PTP动作
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数
进行编辑。
机器控制参数
2-9
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
贴片头吸嘴种类
参照2-1-3-2贴
片头吸嘴种类
2
脉冲分解能
1nm/Pulse
3
速度界限 加速度
-1000000 1000000 G
4
减速度
-1000000
1000000
G
5
最高速度
-1000000
1000000
mm/sec
6
反冲击率
-100000
100000
%
7
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
7
参照
2-1-3-3
动
作区分
8
速度区分
0
9
参照2-1-3-4速
度区分
9
速度控
制参数
速度比（%）
-100000
100000
%
10
加速度比（%
）
-100000
100000
%
11
减速度比（
%）
-100000
100000
%
贴片头吸嘴种类
动作区分
速度区分
No.
类别
内容
1
0
通常
2
1
～
2
扩展
No.
类别 内容
1 0
激光计测时
2
1
激光计测外
3
2
图像定心时
4 3
无元件运转时
5 4
生产动作以外
6
5
～
7
预备
No.
类别
内容
1
0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4
3
低速
2
5
4
～
9
预备