JM-50_机器控制参数 - 第52页
机器控制参数 2- 45 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 系统参数 channel 0 1 2 参数名 系统供选项 1 3 系统供选项 2 4 厂商设置用 5 系统中断条件 6 厂商设置用 7 厂商设置用 8 厂商设置用 9 厂商设置用 10 厂商设置用 11 厂商设置用 12 厂商设置用 13 厂商设置用 14 厂商设置用 15 厂商设置用 16 厂商设置用
机器控制参数
2-44
2-2-5 系统参数
如将“channel”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的系统参数进行编辑。
面板编号
No.
类别
内容
1
0
面板编号
1
2 1
面板编号 2
机器控制参数
2-45
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
系统参数
channel
0
1
2
参数名 系统供选项
1
3
系统供选项
2
4 厂商设置用
5 系统中断条件
6
厂商设置用
7
厂商设置用
8 厂商设置用
9
厂商设置用
10
厂商设置用
11 厂商设置用
12 厂商设置用
13
厂商设置用
14
厂商设置用
15
厂商设置用
16
厂商设置用
机器控制参数
2-46
2-2-6 伺服参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
伺服参数
面板编号
0
1
轴号
0
19
2 参数名
控制模式
3 回生选项
4 绝对位置检查系统
5 功能选择
A-1
6 厂商设置用
7 厂商设置用
8 厂商设置用
9 自动调谐
10 自动调谐应答性
11 适当的位置范围
Pulse
12 厂商设置用
13 厂商设置用
14 功能选择
A-2
15 旋转方向选择
/
移动方向选择
16 检出器脉冲输出
17 检出器脉冲输出
2
18 设置伺服电动机系列
Rad/s
19 设置伺服电动机类型
ms