JM-50_机器控制参数 - 第54页
机器控制参数 2- 47 20 参数只读性 21 设置耐受功能 22 功能选择 A-3 23 厂商设置用 24 设置运转记录仪任意报 警触发 25 厂商设置用 % 26 厂商设置用 Pulse 27 厂商设置用 ms 28 厂商设置用 29 厂商设置用 30 厂商设置用 31 厂商设置用 32 厂商设置用 33 厂商设置用 34 厂商设置用 35 厂商设置用 36 厂商设置用 37 厂商设置用 38 厂商设置用 39 厂商设置用 40 …
机器控制参数
2-46
2-2-6 伺服参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
伺服参数
面板编号
0
1
轴号
0
19
2 参数名
控制模式
3 回生选项
4 绝对位置检查系统
5 功能选择
A-1
6 厂商设置用
7 厂商设置用
8 厂商设置用
9 自动调谐
10 自动调谐应答性
11 适当的位置范围
Pulse
12 厂商设置用
13 厂商设置用
14 功能选择
A-2
15 旋转方向选择
/
移动方向选择
16 检出器脉冲输出
17 检出器脉冲输出
2
18 设置伺服电动机系列
Rad/s
19 设置伺服电动机类型
ms
机器控制参数
2-47
20 参数只读性
21 设置耐受功能
22 功能选择
A-3
23 厂商设置用
24 设置运转记录仪任意报警触发
25 厂商设置用
%
26 厂商设置用
Pulse
27 厂商设置用
ms
28 厂商设置用
29 厂商设置用
30 厂商设置用
31 厂商设置用
32 厂商设置用
33 厂商设置用
34 厂商设置用
35 厂商设置用
36 厂商设置用
37 厂商设置用
38 厂商设置用
39 厂商设置用
40 厂商设置用
41 厂商设置用
42 厂商设置用
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 厂商设置用
58 厂商设置用
59 厂商设置用
60 厂商设置用
61 厂商设置用
62 厂商设置用
63 厂商设置用
64 厂商设置用
65 厂商设置用
66 适应性调谐模式
67 振动控制调谐模式
68 转矩反馈环路增益
69 前反馈增益
机器控制参数
2-48
70 厂商设置用
Rad/s
71 负载慣性力矩比/负载质量比
72 模型控制增益
%
73 位置控制增益
Rad/s
74 速度控制增益
Rad/s
75 速度积分补偿
Rad/s
76 速度微分补偿
ms
77 峰突量补正
78 机械共振抑制过滤器
1
79
Notch
形状选择
1
80 机械共振抑制过滤器
2
81
Notch
形状选择
2
82 轴共振控制过滤器
83 低通过滤设置
84 振动控制
1
振动频率设置
85 振动控制
1
共振频率设置
86 振动控制
1
振动频率稳定设置
87 振动控制
1
共振频率稳定设置
88 低通过滤选择
89 微振动抑制控制选择
90 功能选择
B-1
91 转换增益选择
92 转换增益条件
93 转换增益时常数
94 转换增益负荷惯性力矩比/
负载质量比
%
95 转换增益位置控制增益
Rad/s
96 转换增益速度控制增益
Rad/s
97 转换增益速度积分补偿
98 转换增益振动控制
1
振动频率设置
99 转换增益振动控制
1
共振频率设置
100 转换增益振动控制
1
振动频率稳定
设置
101 转换增益振动控制
1
共振频率稳定
设置
102 PI-PID 控制切换滞留脉冲
103 厂商设置用
104 厂商设置用
105 厂商设置用
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用
109 厂商设置用
110 指令陷波滤波器
111 机械共振抑制过滤器
3
112 陷波形状选择
3
113 机械共振抑制过滤器
4
114 陷波形状选择
4
115 机械共振抑制过滤器
5
116 陷波形状选择
5