JM-50_机器控制参数 - 第55页
机器控制参数 2- 48 70 厂商设置用 Rad/s 71 负载慣性力矩比 / 负 载质量比 72 模型控制增益 % 73 位置控制增益 Rad/s 74 速度控制增益 Rad/s 75 速度积分补偿 Rad/s 76 速度微分补偿 ms 77 峰突量补正 78 机械共振抑制过滤器 1 79 Notch 形状选择 1 80 机械共振抑制过滤器 2 81 Notch 形状选择 2 82 轴共振控制过滤器 83 低通过滤设置 84 振动控…
机器控制参数
2-47
20 参数只读性
21 设置耐受功能
22 功能选择
A-3
23 厂商设置用
24 设置运转记录仪任意报警触发
25 厂商设置用
%
26 厂商设置用
Pulse
27 厂商设置用
ms
28 厂商设置用
29 厂商设置用
30 厂商设置用
31 厂商设置用
32 厂商设置用
33 厂商设置用
34 厂商设置用
35 厂商设置用
36 厂商设置用
37 厂商设置用
38 厂商设置用
39 厂商设置用
40 厂商设置用
41 厂商设置用
42 厂商设置用
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 厂商设置用
58 厂商设置用
59 厂商设置用
60 厂商设置用
61 厂商设置用
62 厂商设置用
63 厂商设置用
64 厂商设置用
65 厂商设置用
66 适应性调谐模式
67 振动控制调谐模式
68 转矩反馈环路增益
69 前反馈增益
机器控制参数
2-48
70 厂商设置用
Rad/s
71 负载慣性力矩比/负载质量比
72 模型控制增益
%
73 位置控制增益
Rad/s
74 速度控制增益
Rad/s
75 速度积分补偿
Rad/s
76 速度微分补偿
ms
77 峰突量补正
78 机械共振抑制过滤器
1
79
Notch
形状选择
1
80 机械共振抑制过滤器
2
81
Notch
形状选择
2
82 轴共振控制过滤器
83 低通过滤设置
84 振动控制
1
振动频率设置
85 振动控制
1
共振频率设置
86 振动控制
1
振动频率稳定设置
87 振动控制
1
共振频率稳定设置
88 低通过滤选择
89 微振动抑制控制选择
90 功能选择
B-1
91 转换增益选择
92 转换增益条件
93 转换增益时常数
94 转换增益负荷惯性力矩比/
负载质量比
%
95 转换增益位置控制增益
Rad/s
96 转换增益速度控制增益
Rad/s
97 转换增益速度积分补偿
98 转换增益振动控制
1
振动频率设置
99 转换增益振动控制
1
共振频率设置
100 转换增益振动控制
1
振动频率稳定
设置
101 转换增益振动控制
1
共振频率稳定
设置
102 PI-PID 控制切换滞留脉冲
103 厂商设置用
104 厂商设置用
105 厂商设置用
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用
109 厂商设置用
110 指令陷波滤波器
111 机械共振抑制过滤器
3
112 陷波形状选择
3
113 机械共振抑制过滤器
4
114 陷波形状选择
4
115 机械共振抑制过滤器
5
116 陷波形状选择
5
机器控制参数
2-49
117 振动控制
2
振动频率设置
118 振动控制
2
共振频率设置
119 振动控制
2
振动频率稳定设置
120 振动控制
2
共振频率稳定设置
121 转换增益振动控制
2
振动频率设置
122 转换增益振动控制
2
共振频率设置
123 转换增益振动控制
2
振动频率稳定
设置
124 转换增益振动控制
2
共振频率稳定
设置
125 增益切换模式控制增益
126 厂商设置用
127 厂商设置用
128 厂商设置用
129 厂商设置用
130 误差过大警报级别
0.1rev
131 电磁闸顺序输出
ms
132 检出器脉冲输出选择
Pulse/
rev
133 功能选择
C-1
134 功能选择
C-2
135 功能选择
C-3
136 零速度
Pulse/
rev
137 过速警报检测级别
138 模拟监视器
1
输出
139 模拟监视器
2
输出
140 模拟监视器
1
偏移量
mv
141 模拟监视器
2
偏移量
mv
142 模拟监视器反馈位置输出基准数
据
143 厂商设置用
144 功能选择
C-3A
145 功能选择
C-4
146 功能选择
C-5
147 厂商设置用
148 功能选择
C-7
149 删除警报履历
150 厂商设置用
151 厂商设置用
152 強制停止时减速时间常数
153 厂商设置用
154 功能选择
C-8
155 功能选择
C-9
156 厂商设置用
157 厂商设置用
158 厂商设置用
159 厂商设置用
160 厂商设置用
161 法向卧式上退避时限制速度