JM-50_机器控制参数 - 第56页
机器控制参数 2- 49 117 振动控制 2 振动频率设置 118 振动控制 2 共振频率设置 119 振动控制 2 振动频率稳定设 置 120 振动控制 2 共振频率稳定设 置 121 转换增益振动控制 2 振动频率设置 122 转换增益振动控制 2 共振频率设置 123 转换增益振动控制 2 振动频率稳定 设置 124 转换增益振动控制 2 共振频率稳定 设置 125 增益切换模式控制增益 126 厂商设置用 127 厂商设置用 …
机器控制参数
2-48
70 厂商设置用
Rad/s
71 负载慣性力矩比/负载质量比
72 模型控制增益
%
73 位置控制增益
Rad/s
74 速度控制增益
Rad/s
75 速度积分补偿
Rad/s
76 速度微分补偿
ms
77 峰突量补正
78 机械共振抑制过滤器
1
79
Notch
形状选择
1
80 机械共振抑制过滤器
2
81
Notch
形状选择
2
82 轴共振控制过滤器
83 低通过滤设置
84 振动控制
1
振动频率设置
85 振动控制
1
共振频率设置
86 振动控制
1
振动频率稳定设置
87 振动控制
1
共振频率稳定设置
88 低通过滤选择
89 微振动抑制控制选择
90 功能选择
B-1
91 转换增益选择
92 转换增益条件
93 转换增益时常数
94 转换增益负荷惯性力矩比/
负载质量比
%
95 转换增益位置控制增益
Rad/s
96 转换增益速度控制增益
Rad/s
97 转换增益速度积分补偿
98 转换增益振动控制
1
振动频率设置
99 转换增益振动控制
1
共振频率设置
100 转换增益振动控制
1
振动频率稳定
设置
101 转换增益振动控制
1
共振频率稳定
设置
102 PI-PID 控制切换滞留脉冲
103 厂商设置用
104 厂商设置用
105 厂商设置用
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用
109 厂商设置用
110 指令陷波滤波器
111 机械共振抑制过滤器
3
112 陷波形状选择
3
113 机械共振抑制过滤器
4
114 陷波形状选择
4
115 机械共振抑制过滤器
5
116 陷波形状选择
5
机器控制参数
2-49
117 振动控制
2
振动频率设置
118 振动控制
2
共振频率设置
119 振动控制
2
振动频率稳定设置
120 振动控制
2
共振频率稳定设置
121 转换增益振动控制
2
振动频率设置
122 转换增益振动控制
2
共振频率设置
123 转换增益振动控制
2
振动频率稳定
设置
124 转换增益振动控制
2
共振频率稳定
设置
125 增益切换模式控制增益
126 厂商设置用
127 厂商设置用
128 厂商设置用
129 厂商设置用
130 误差过大警报级别
0.1rev
131 电磁闸顺序输出
ms
132 检出器脉冲输出选择
Pulse/
rev
133 功能选择
C-1
134 功能选择
C-2
135 功能选择
C-3
136 零速度
Pulse/
rev
137 过速警报检测级别
138 模拟监视器
1
输出
139 模拟监视器
2
输出
140 模拟监视器
1
偏移量
mv
141 模拟监视器
2
偏移量
mv
142 模拟监视器反馈位置输出基准数
据
143 厂商设置用
144 功能选择
C-3A
145 功能选择
C-4
146 功能选择
C-5
147 厂商设置用
148 功能选择
C-7
149 删除警报履历
150 厂商设置用
151 厂商设置用
152 強制停止时减速时间常数
153 厂商设置用
154 功能选择
C-8
155 功能选择
C-9
156 厂商设置用
157 厂商设置用
158 厂商设置用
159 厂商设置用
160 厂商设置用
161 法向卧式上退避时限制速度
机器控制参数
2-50
162 法向卧式上退避时时间常数
163 功能选择
C-C
164 厂商设置用
165 厂商设置用
166 厂商设置用
167 厂商设置用
168 厂商设置用
169 厂商设置用
170 厂商设置用
171 厂商设置用
172 厂商设置用
173 厂商设置用
174 厂商设置用
175 厂商设置用
176 厂商设置用
177 厂商设置用
178 厂商设置用
179 厂商设置用
180 厂商设置用
181 厂商设置用
182 厂商设置用
183 厂商设置用
184 厂商设置用
185 厂商设置用
186 厂商设置用
187 厂商设置用
188 厂商设置用
189 厂商设置用
190 厂商设置用
191 厂商设置用
192 厂商设置用
193 厂商设置用
194 厂商设置用
195 厂商设置用
196 厂商设置用
197 厂商设置用
198 厂商设置用
199 输出信号设备选择
1
200 输出信号设备选择
2
201 输出信号设备选择
3
202 厂商设置用
203 设置输入过滤器
204 功能选择
D-1
205 厂商设置用
206 功能选择
D-3
207 厂商设置用
208 厂商设置用
209 厂商设置用
210 厂商设置用
211 厂商设置用