JM-50_机器控制参数 - 第68页
机器控制参数 2- 61 2-2-7 控制参数 如将“轴号”设 置为欲编辑的索引，即可 对所设定的区分中的控制 参数进行编辑。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 控制参数 面板编号 0 19 轴号 0 19 2 参数名 控制选项 1 3 控制选项 2 4 控制选项 3 5 轴编号 分配 6 中断条件 1 7 中断条件 2 8 厂商设置用 9 厂商设置用 10 反冲校正量 Pulse 11 厂商设置用 12…
机器控制参数
2-60
面板编号
轴号
面板编号
No.
类别 内容
0
1
0
Y
轴左侧
2
1
Y轴右侧
3
2
X
轴
4
3
预备
5
4
预备
6
5
预备
7
6
预备
8
7
预备
9
8
预备
10
9
预备
11
10
Z轴1贴片头
12
11
Z
轴
2
贴片头
13
12
ZA轴
14
13
Z
轴
3
贴片头
15
14
Z轴4贴片头
16
15
θ
轴
1
17
16
θ
轴2
18
～
20
17
～
19
预备
1
1
0
CX轴
2
1
CY轴
3
2
CC
轴
4
3
CT轴
5
4
CZ
轴
6～20 5～19 预备
No.
类别
内容
1
0
面板编号
1
2
1
面板编号
2
机器控制参数
2-61
2-2-7 控制参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 控制参数
面板编号
0
19
轴号
0
19
2 参数名
控制选项
1
3 控制选项
2
4 控制选项
3
5 轴编号分配
6 中断条件
1
7 中断条件
2
8 厂商设置用
9 厂商设置用
10 反冲校正量
Pulse
11 厂商设置用
12 电子传动因子分子
13 电子传动因子分母
14 速度单位倍率
15 正转转矩限制值
%
16 逆转转矩限制值
%
机器控制参数
2-62
17 厂商设置用
18 厂商设置用
19 厂商设置用
20 厂商设置用
21 厂商设置用
22 厂商设置用
23 厂商设置用
24 传感器输入选项
25 厂商设置用
26 厂商设置用
27 厂商设置用
28 厂商设置用
29 机型代码
30 厂商设置用
31 速度选项
32
S
字比率
33 速度限制值
速度单位
34 启动速度
速度单位
35
S
字加减速时常数
36 紧急停止时常数
ms
37 软限制上限
指令单位
38 软限制下限
指令单位
39 方位开关上限
指令单位
40 方位开关下限
指令单位
41 大致单位倍率
42 厂商设置用
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 返回原点选项
1
57 返回原点选项
2
58 返回原点速度
速度单位
59 返回原点加速时常数
ms
60 返回原点减速时常数
ms
61 原点坐标
指令单位
62 原点偏移量
指令单位
63 原点检索限度
64
Creep
速度
速度单位
65 原点多圈旋转数据
66 原点
1
圈旋转位置