JM-50_机器控制参数 - 第69页
机器控制参数 2- 62 17 厂商设置用 18 厂商设置用 19 厂商设置用 20 厂商设置用 21 厂商设置用 22 厂商设置用 23 厂商设置用 24 传感器输入选项 25 厂商设置用 26 厂商设置用 27 厂商设置用 28 厂商设置用 29 机型代码 30 厂商设置用 31 速度选项 32 S 字比率 33 速度限制值 速度单位 34 启动速度 速度单位 35 S 字加减速时常数 36 紧急停止时常数 ms 37 软限制上限 …
机器控制参数
2-61
2-2-7 控制参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1 控制参数
面板编号
0
19
轴号
0
19
2 参数名
控制选项
1
3 控制选项
2
4 控制选项
3
5 轴编号分配
6 中断条件
1
7 中断条件
2
8 厂商设置用
9 厂商设置用
10 反冲校正量
Pulse
11 厂商设置用
12 电子传动因子分子
13 电子传动因子分母
14 速度单位倍率
15 正转转矩限制值
%
16 逆转转矩限制值
%
机器控制参数
2-62
17 厂商设置用
18 厂商设置用
19 厂商设置用
20 厂商设置用
21 厂商设置用
22 厂商设置用
23 厂商设置用
24 传感器输入选项
25 厂商设置用
26 厂商设置用
27 厂商设置用
28 厂商设置用
29 机型代码
30 厂商设置用
31 速度选项
32
S
字比率
33 速度限制值
速度单位
34 启动速度
速度单位
35
S
字加减速时常数
36 紧急停止时常数
ms
37 软限制上限
指令单位
38 软限制下限
指令单位
39 方位开关上限
指令单位
40 方位开关下限
指令单位
41 大致单位倍率
42 厂商设置用
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 返回原点选项
1
57 返回原点选项
2
58 返回原点速度
速度单位
59 返回原点加速时常数
ms
60 返回原点减速时常数
ms
61 原点坐标
指令单位
62 原点偏移量
指令单位
63 原点检索限度
64
Creep
速度
速度单位
65 原点多圈旋转数据
66 原点
1
圈旋转位置
机器控制参数
2-63
67 厂商设置用
68 厂商设置用
69 厂商设置用
70 厂商设置用
71 厂商设置用
72 厂商设置用
73 厂商设置用
74 厂商设置用
75 厂商设置用
76 厂商设置用
77 厂商设置用
78 厂商设置用
79 厂商设置用
80 厂商设置用
81 厂商设置用
82 厂商设置用
83 插入直线组号
84 插入直线选项
85 插入直线速度限制值
86 并列驱动组
87 并列驱动选项
指令单位
88 並列驱动同步有効幅
89 並列驱动同步速度
指令单位
90 並列驱动偏差过大幅
91 並列驱动轴单位倍率
ms
92 并列驱动偏差查出过大开始延
迟
指令单位
93 并列驱动偏移校正允许幅
94 並列驱动原点信号偏移量
95 并列驱动偏移校正单位倍率
96 厂商设置用
97 速度连动增益切换
PG1
比率最
大值
98 速度连动增益切换
PG1
比率最
小值
99 速度连动增益切换PG2比率最
大值
100 速度连动增益切换
PG2
比率最
小值
101 速度连动增益切换
VG2
比率最
大值
102 速度连动增益切换
VG2
比率最
小值
103 速度连动增益切换
VIC
比率最
大值
104 速度连动增益切换
VIC
比率最
小值
105 厂商设置用
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用