JM-50_机器控制参数 - 第75页
机器控制参数 2- 68 2-2-8 增益表 如将“轴 ”、 “增益区分”设置为欲编辑的索引，即 可对所设定的区分中的 增益 相关的参数进行 编辑。 轴 增益区分 No. 类别 内容 1 0 AXIS_ YL 2 1 AXIS_ YR 3 2 AXIS_ X No. 类别 内容 1 0 停下来 2 1 ～ 3 预备
机器控制参数
2-67
轴号
面板编号
No.
类别
内容
0
1
0
Y轴左侧
2
1
Y
轴右侧
3
2
X轴
4
3
预备
5
4
预备
6
5
预备
7
6
预备
8
7
预备
9
8
预备
10
9
预备
11
10
Z
轴
1
贴片头
12
11
Z轴2贴片头
13
12
ZA
轴
14
13
Z轴3贴片头
15
14
Z
轴
4
贴片头
16
15
θ
轴1
17
16
θ
轴
2
18～20 17～19 预备
1
1
0
CX
轴
2
1
CY轴
3
2
CC
轴
4
3
CT
轴
5
4
CZ轴
6
～
20
5
～
19
预备
机器控制参数
2-68
2-2-8 增益表
如将“轴”、“增益区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的增益相关的参数进行
编辑。
轴
增益区分
No.
类别
内容
1
0
AXIS_YL
2
1
AXIS_YR
3
2
AXIS_X
No.
类别
内容
1
0
停下来
2
1
～
3
预备
机器控制参数
2-69
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
轴
0
2
参照
2-2-8-1
轴
2
增益表 增益区分
0
3
参照2-2-8-2增
益表
3
改变与否 负荷惯性力矩比
0
255
4
模型控制增益
0
255
5
位置控制增益
0
255
6
速度控制增益
0
255
7
速度积分补偿
0
255
8
改变价值 负荷惯性力矩比
0
65535
9
模型控制增益
0
65535
10
位置控制增益
0
65535
11
速度控制增益
0
65535
12
速度积分补偿
0
65535