JM-50_机器控制参数 - 第76页
机器控制参数 2- 69 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴 0 2 参照 2-2-8-1 轴 2 增益表 增益区分 0 3 参照 2-2-8-2 增 益表 3 改变与否 负荷惯性力矩比 0 255 4 模型控制增益 0 255 5 位置控制增益 0 255 6 速度控制增益 0 255 7 速度积分补偿 0 255 8 改变价值 负荷惯性力矩比 0 65535 9 模型控制增益 0 65535 10 …
机器控制参数
2-68
2-2-8 增益表
如将“轴”、“增益区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的增益相关的参数进行
编辑。
轴
增益区分
No.
类别
内容
1
0
AXIS_YL
2
1
AXIS_YR
3
2
AXIS_X
No.
类别
内容
1
0
停下来
2
1
～
3
预备
机器控制参数
2-69
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
轴
0
2
参照
2-2-8-1
轴
2
增益表 增益区分
0
3
参照2-2-8-2增
益表
3
改变与否 负荷惯性力矩比
0
255
4
模型控制增益
0
255
5
位置控制增益
0
255
6
速度控制增益
0
255
7
速度积分补偿
0
255
8
改变价值 负荷惯性力矩比
0
65535
9
模型控制增益
0
65535
10
位置控制增益
0
65535
11
速度控制增益
0
65535
12
速度积分补偿
0
65535
机器控制参数
2-70
2-2-9 示教步骤控制
[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]的“接近界限时”仅在选择XY移动时
使用。