JM-50_机器控制参数 - 第78页

机器控制参数 2- 71 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 移动类型 0 4 参照 2-2-8-2 移 动类型 2 示教用 步骤控制 低速 单步移动 Pulse 3 低速 JOG 移动 Pulse 4 中速 JOG 移动 Pulse 5 高速 JOG 移动 Pulse 6 接近界限时 Pulse 7 高速 单步移动 Pulse 8 低速 JOG 移动 Pulse 9 中速 JOG 移动 Pulse 10 …

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机器控制参数
2-70
2-2-9 示教步骤控制
[低速(脉冲)][高速(脉冲)][低速→高速转换时间]的“接近界限时”仅在选择XY移动时
使用。
机器控制参数
2-71
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
移动类型
0
4
参照2-2-8-2
动类型
2 示教用
步骤控制
低速 单步移动
Pulse
3
低速JOG移动
Pulse
4
中速
JOG
移动
Pulse
5
高速
JOG
移动
Pulse
6
接近界限时
Pulse
7
高速 单步移动
Pulse
8
低速
JOG
移动
Pulse
9
中速
JOG
移动
Pulse
10
高速JOG移动
Pulse
11
接近界限时
Pulse
12
低速 高速
转换时间
单步移动
Pulse
13
低速JOG移动
Pulse
14
中速JOG移动
Pulse
15
高速
JOG
移动
Pulse
16
接近界限时
Pulse
移动类型
No.
内容
1 XY移动
2 Z移动
3
θ
移动
4
支撑台移动
5
AWC移动
机器控制参数
2-72
2-2-10 预热速度详细设置
如将“轴号”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的轴控制参数进行编辑。