JM-50_机器控制参数 - 第85页
机器控制参数 2- 78 2-3 传送 2-3-1 支撑台 在 PTP 动作时的速度表中,如将“动作区分” 、 “速度区分” 、 “行程区分” 、 “控制方式”设置为 欲编辑的索引, 即可对所设置的区分的速 度界限进行编辑。 并且,在 PTP 动作以外的速度表中,将“动作区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区 分的速度界限编 辑。

机器控制参数
2-77
设置项目
No.
項目
入力范围
単位 備考
最小值
最大值
1
板号
0
1
2
轴区分
0
19
3
速度连动增
益切换参数
有效/无效
-
-
无效
有效
4
高速
/
低速
-
-
高速时
低速时
5
相对于速度
的比率
切片速度
6
PG1比率
0
255
7
PG2比率
0
255
8
VG1
比率
0
255
9
VIC
比率
0
255
10
行程区分
0
9
参照2-2-11-2行程
区分
11
相对于行程
区分的比例
Stroke
mm
12
PG1比率
0
255
13
PG2
比率
0
255
14
VG1
比率
0
255
15
VIC比率
0
255
行程区分
No.
类别
内容
1
0
1mm
2
1
2mm
3
2
4mm
4
3
10mm
5
4
20mm
6
5
40mm
7
6
70mm
8
7
110mm
9
8
160mm
10
9
1000mm

机器控制参数
2-78
2-3 传送
2-3-1 支撑台
在PTP动作时的速度表中,如将“动作区分”、“速度区分”、“行程区分”、“控制方式”设置为
欲编辑的索引,即可对所设置的区分的速度界限进行编辑。
并且,在PTP动作以外的速度表中,将“动作区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区
分的速度界限编辑。

机器控制参数
2-79
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲移动量
0.1
μ
m/
pulse
2
PTP
动
作时速
度表
动作区分
0
3
参照
2-3-1-2-1
速度区分
3
速度区分
0
9
参照
2-3-1-2-2
行程区分
4
行程区分
0
4
参照2-3-1-2-3行程区分
5
转换行程
6
控制方式
0
3
参照
2-3-1-2-4
控制方式
7
移动时间
ms
8
速度界限 加速度
-100000
100000
G
9
减速度
-100000
100000
G
10
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
11
反冲击率
-100000
100000
%
12 PTP动
作以外
时速度
表
动作区分
0
4
参照2-3-1-3-1动作区分
13
速度界限
加速度
-100000
100000
G
14
减速度
-100000
100000
G
15
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
16
反冲击率
-100000
100000
%
PTP动作时速度表
2-3-1-2-1 动作区分
2-3-1-2-2 速度区分
No.
类别
内容
1 0
上升
2
1
下降
3
2
~
3
预备
No.
类别 内容
1
0
高速
2 1
中速
3
2
低速
4
3
低速
2
5 4
高速
2
6
5~9 预备