JM-50_机器控制参数 - 第87页
机器控制参数 2- 80 2-3-1-2-3 行程区分 2-3-1-2-4 控制方式 PTP 动作以外时速度表 2-3-1-3-1 动作 区分 No. 类别 内容 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程 3 2 第 3 行程 4 3 第 4 行程 5 4 第 5 行程 No. 类别 内容 1 0 无属性 2 1 固定加速度（ 速度 时间可变 ） 3 2 固定移动时间（速度 加 速度可变） 4 3 台形驱动（时间可变 / 速度…
机器控制参数
2-79
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
脉冲移动量
0.1
μ
m/
pulse
2
PTP
动
作时速
度表
动作区分
0
3
参照
2-3-1-2-1
速度区分
3
速度区分
0
9
参照
2-3-1-2-2
行程区分
4
行程区分
0
4
参照2-3-1-2-3行程区分
5
转换行程
6
控制方式
0
3
参照
2-3-1-2-4
控制方式
7
移动时间
ms
8
速度界限 加速度
-100000
100000
G
9
减速度
-100000
100000
G
10
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
11
反冲击率
-100000
100000
%
12 PTP动
作以外
时速度
表
动作区分
0
4
参照2-3-1-3-1动作区分
13
速度界限
加速度
-100000
100000
G
14
减速度
-100000
100000
G
15
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
16
反冲击率
-100000
100000
%
PTP动作时速度表
2-3-1-2-1 动作区分
2-3-1-2-2 速度区分
No.
类别
内容
1 0
上升
2
1
下降
3
2
～
3
预备
No.
类别 内容
1
0
高速
2 1
中速
3
2
低速
4
3
低速
2
5 4
高速
2
6
5～9 预备
机器控制参数
2-80
2-3-1-2-3 行程区分
2-3-1-2-4 控制方式
PTP动作以外时速度表
2-3-1-3-1 动作区分
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2
1
第
2
行程
3
2
第
3
行程
4 3
第4行程
5
4
第5行程
No.
类别
内容
1
0
无属性
2
1
固定加速度（速度时间可变）
3 2
固定移动时间（速度加速度可变）
4 3
台形驱动（时间可变/速度加速度固定）
No.
类别 内容
1 0 JOG基础属性
2
1
单步
3
2
返回原点（查找
HOME
）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-81
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
传送马达种类
0
3
参照
2-3-2-2
传送马
达种类
2
脉冲移动量
(1mm/pulse)
-1000000
1000000
3
速度表 速度区分
0
9
参照
2-3-2-3
速度区
分
4
驱动属性 加速度
-100000
100000
G
5
减速度
-100000
100000
G
6
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
7
反冲击率
-100000
100000
%
8
马达减速时间
1
1000
ms
9
马达减速距离