JM-50_机器控制参数 - 第88页
机器控制参数 2- 81 2-3-2 传送马达 如将“传送马达 种类”设置为欲编辑的索 引，即可对所设置的 区分的速度表 进行编辑。 并且， 如将速度表的速度 区分设置为欲编 辑的索引， 即可对所设置的区 分的驱动属性进 行编辑。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 传送马达种类 0 3 参照 2-3-2-2 传送马 达种类 2 脉冲移动量 (1mm/ p u lse) - 100000 0 100000 …
机器控制参数
2-80
2-3-1-2-3 行程区分
2-3-1-2-4 控制方式
PTP动作以外时速度表
2-3-1-3-1 动作区分
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2
1
第
2
行程
3
2
第
3
行程
4 3
第4行程
5
4
第5行程
No.
类别
内容
1
0
无属性
2
1
固定加速度（速度时间可变）
3 2
固定移动时间（速度加速度可变）
4 3
台形驱动（时间可变/速度加速度固定）
No.
类别 内容
1 0 JOG基础属性
2
1
单步
3
2
返回原点（查找
HOME
）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-81
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
传送马达种类
0
3
参照
2-3-2-2
传送马
达种类
2
脉冲移动量
(1mm/pulse)
-1000000
1000000
3
速度表 速度区分
0
9
参照
2-3-2-3
速度区
分
4
驱动属性 加速度
-100000
100000
G
5
减速度
-100000
100000
G
6
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
7
反冲击率
-100000
100000
%
8
马达减速时间
1
1000
ms
9
马达减速距离
机器控制参数
2-82
传送马达种类
速度区分
No.
类别
内容
1
0
IN_MOTOR
2
1
CENTER_MOTOR1
3
2
CENTER_MOTOR2(1MOTOR)
4
3
OUT_MOTOR
No.
类别 内容
1 0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4 3
预备进给
(16mm/s)
5 4
高速2
6
5
预备进给
(56mm/s)
7
6
输送对接高速
8 7
输送对接中速
9
8
输送对接低速
10
9
输送对接高速
2