JM-50_机器控制参数 - 第89页
机器控制参数 2- 82 传送马达种类 速度区分 No. 类别 内容 1 0 IN_MOTOR 2 1 CENTER_MOTOR1 3 2 CENTER_MOTOR2 (1MO TOR) 4 3 OUT_MOTOR No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 预备进给 (1 6m m/s) 5 4 高速 2 6 5 预备进给 (56m m/s) 7 6 输送对接高速 8 7 输送对接中速 9 8 输送对接低速 …
机器控制参数
2-81
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
传送马达种类
0
3
参照
2-3-2-2
传送马
达种类
2
脉冲移动量
(1mm/pulse)
-1000000
1000000
3
速度表 速度区分
0
9
参照
2-3-2-3
速度区
分
4
驱动属性 加速度
-100000
100000
G
5
减速度
-100000
100000
G
6
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
7
反冲击率
-100000
100000
%
8
马达减速时间
1
1000
ms
9
马达减速距离
机器控制参数
2-82
传送马达种类
速度区分
No.
类别
内容
1
0
IN_MOTOR
2
1
CENTER_MOTOR1
3
2
CENTER_MOTOR2(1MOTOR)
4
3
OUT_MOTOR
No.
类别 内容
1 0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4 3
预备进给
(16mm/s)
5 4
高速2
6
5
预备进给
(56mm/s)
7
6
输送对接高速
8 7
输送对接中速
9
8
输送对接低速
10
9
输送对接高速
2
机器控制参数
2-83
2-3-3 AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
脉冲移动量 0.1μm/pulse
2
驱动属性
动作区分
0
9
参照
2-3-3-2
动作区分
3
加速度
-100000
100000
G
4
减速度
-100000
100000
G
5
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
6
反冲击率
-100000
100000
%
7
定位精度