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机器控制参数 2- 83 2-3-3 AWC 马达 如将驱动属性内 的 “动作 区分” 设置为欲 编辑的索引， 即可对所设置的 区分中的 “加 速度” 、 “减 速度” 、 “最高速 度” 、 “反 冲击率”进行编辑。 设置项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲移动量 0.1 μ m/p u lse 2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3-2 动作区分 3 加速度 - 100000 100000 G…
机器控制参数
2-82
传送马达种类
速度区分
No.
类别
内容
1
0
IN_MOTOR
2
1
CENTER_MOTOR1
3
2
CENTER_MOTOR2(1MOTOR)
4
3
OUT_MOTOR
No.
类别 内容
1 0
高速
2
1
中速
3
2
低速
4 3
预备进给
(16mm/s)
5 4
高速2
6
5
预备进给
(56mm/s)
7
6
输送对接高速
8 7
输送对接中速
9
8
输送对接低速
10
9
输送对接高速
2
机器控制参数
2-83
2-3-3 AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
脉冲移动量 0.1μm/pulse
2
驱动属性
动作区分
0
9
参照
2-3-3-2
动作区分
3
加速度
-100000
100000
G
4
减速度
-100000
100000
G
5
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
6
反冲击率
-100000
100000
%
7
定位精度
机器控制参数
2-84
动作区分
No.
类别
内容
1
0
PTP动作
2
1
JOG
基础属性
3 2
单步
4 3
返回原点（查找HOME）
5
4
返回原点（查找
Z
相）
6
5
（双）基准轨道
PTP
动作
7
6～9 预备