JM-50_机器控制参数 - 第91页
机器控制参数 2- 84 动作区分 No. 类别 内容 1 0 PTP 动作 2 1 J OG 基础属性 3 2 单步 4 3 返回原点（查找 H OME ） 5 4 返回原点（查找 Z 相） 6 5 （双） 基准 轨道 PTP 动作 7 6 ～ 9 预备
机器控制参数
2-83
2-3-3 AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设置项目
No. 项目
输入范围
单位 备考
最小值 最大值
1
脉冲移动量 0.1μm/pulse
2
驱动属性
动作区分
0
9
参照
2-3-3-2
动作区分
3
加速度
-100000
100000
G
4
减速度
-100000
100000
G
5
最高速度
-100000
100000
pulse/sec
6
反冲击率
-100000
100000
%
7
定位精度
机器控制参数
2-84
动作区分
No.
类别
内容
1
0
PTP动作
2
1
JOG
基础属性
3 2
单步
4 3
返回原点（查找HOME）
5
4
返回原点（查找
Z
相）
6
5
（双）基准轨道
PTP
动作
7
6～9 预备
机器控制参数
2-85
2-3-4 设定传送规格
如将“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的“传送缓冲区移动监视时间”、
“传送控制时传感器ON→OFF监视时间”进行编辑。