JM-50_机器控制参数 - 第92页

机器控制参数 2- 85 2-3-4 设定传送规格 如将“速度区分”设置为欲编辑的索引,即可对 所设置的区分的“传送 缓冲区 移动监视时间” 、 “传送控制时传 感器 ON → OFF 监视时间 ”进行编辑。

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机器控制参数
2-84
动作区分
No.
类别
内容
1
0
PTP动作
2
1
JOG
基础属性
3 2
单步
4 3
返回原点(查找HOME
5
4
返回原点(查找
Z
相)
6
5
(双)基准轨道
PTP
动作
7
69 预备
机器控制参数
2-85
2-3-4 设定传送规格
如将“速度区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区分的“传送缓冲区移动监视时间”
“传送控制时传感器ONOFF监视时间”进行编辑。
机器控制参数
2-86
设置项目
No.
项目
输入范围
单位 备考
最小值
最大值
1
传送监视
时间
速度区分
0
9
参照
2-3-4-2
度区分
2
传送缓冲区移动监视时间
0
65535
3
传送控制时传感 ON→OFF
视时间
0
65535
4
缓冲器选择器
动作监视时间
5
传送真空台
6
支撑销检测传感器检索ON时间
7
支撑销检测传感器检索
OFF
时间
8
重新夹紧控制时的
HMS
检测监视时间
9
重夹的STOP OFF检测时间
10
重夹的中心马达开始DELAY时间
11
减速传感器为
ON
后支撑台开始上升的时间
12
夹紧气缸上升时间
13
基板停止时间调整值
14
300mm
以下基板的
C-OUT
传感器
ON
延迟
300000
3000000
1/10000mm
15
设定重新夹紧短尺基板时的待机基板间距
100000
1000000
1/10000mm
16
HMS夹紧阀值
1/10000mm
不可更改
17
HMS夹紧时的HMS偏移量
1/10000mm
18
传送制动器
OFF
等待时间
19
支撑台操作超时时间
20
支撑台上升速度变更时间
21
支撑台下降速度变更时间
速度区分
No.
类别
内容
1
0
高速
2
1
中速
3 2 低速
4 3 预备进给(16mm/s)
5
4
高速
2
6
5
预备进给
(56mm/s)
7 6 输送对接高速
8
7
输送对接中速
9
8
输送对接低速
10 9 输送对接高速2