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Conteúdo Manual do usuário SIPLACE Série X Edição 01/2011 6 2.11.5 Envio de módulos CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3 Dados técnicos da máquina automá ti…
Manual do usuário SIPLACE Série X Conteúdo
Edição 01/2011
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2.5.4 Instruções de segurança para as câmaras de componentes da TwinStar em
uma troca de cabeça de montar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Instruções de segurança para encostar e desencostar o carro de componentes . . 68
2.5.6 Nota sobre a segurança de CES das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Instruções de segurança para esvaziar o coletor de desperdícios de fita . . . . . . . . 69
2.5.8 Instruções de segurança para a colocação correta dos coletores de rejeição . . . . 69
2.5.9 Altas temperaturas na cabeça de montagem C&P20 no caso de
funcionamento contínuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Altas temperaturas nos módulos alimentadores X no caso de
funcionamento contínuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Dispositivos de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Tampas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Localização dos interruptores e teclas na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Localização de interruptores de proteção na máquina automática . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Descrição do funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Localização da combinação de segurança de contatores e da tomada de serviço. 79
2.6.4 Contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Constituição dos contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Descrição do funcionamento dos contatos da PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . 82
2.6.5 Proteção contra acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Proteção contra acesso nos locais dos carros de componentes, SIPLACE Série X 84
2.7 Tensões residuais e tempos de descarga na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Tensões de serviço, tensões residuais e tempos de descarga depois de se
premir o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Tensões residuais e tempos de descarga depois de se desligar o
interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Corte da alimentação de ar comprimido e redução da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Estado de energia da máquina automática depois de se desligar o interruptor principal. . . . 89
2.9.1 Interruptor principal desligado - máquina automática ligada à rede. . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede. . . . . . . . . 93
2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar o
interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Bloqueio da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Função e finalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Verificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Que significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Medição e alterações em módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Conteúdo Manual do usuário SIPLACE Série X
Edição 01/2011
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2.11.5 Envio de módulos CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 Dados técnicos da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Valores de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Valores de ligação pneumática e especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pontos de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Especificação do ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Condições ambientais para o funcionamento das máquinas automáticas. . . . . . . 107
3.2.4 Condições ambientais para a embalagem, o transporte e o armazenamento. . . . 107
3.3 Dimensões e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Dados técnicos - dimensões e peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Dimensões da máquina automática X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Dimensões da máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Dimensões da máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Dimensões da máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Altura da tampa de proteção aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Espaço para manobra do carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X4I . . . 114
3.3.4.2 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X4. . . . 115
3.3.4.3 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X3. . . . 116
3.3.4.4 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X2. . . . 117
3.3.5 Centro de gravidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Vista geral dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Vista geral dos módulos SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Vista geral dos módulos SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Vista geral dos módulos SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Vista geral dos módulos SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Cabeça de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar para montagem a alta velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor para o coletor de rejeição dos componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Posições de montagem da SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classificação da gama de componentes a processar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Modos de montagem da MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Posições de montagem da MultiStar nas máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar no modo Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar no modo misturado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar no modo Pick&Place avançado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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Edição 01/2011
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3.5.3 SIPLACE TwinStar para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6 Sistema de portais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Localização dos portais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Localização dos portais da máquina automática X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Localização dos portais da máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Localização dos portais da máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Localização dos portais da máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Constituição do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Dados técnicos do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Constituição do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Dados técnicos do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Sistema de transporte da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Transporte simples da PCI e transporte duplo flexível da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Constituição do transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Constituição do transporte duplo da PCI flexível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Transporte duplo flexível da PCI - Trilhas de transporte e tipos de transporte . . . 150
3.7.2.1 Transporte duplo da PCI no modo de transporte "simples" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Tipo de transporte assíncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Tipo de transporte síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (apenas SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Controlo e regulação da largura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Controlo com o menu de funções individuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Regulação automática da largura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Dados técnicos do transporte simples da PCI - SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Dados técnicos do transporte duplo flexível - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Dados técnicos do transporte simples da PCI - SIPLACE X4, X3, X2. . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Dados técnicos do transporte duplo flexível - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . 155
3.7.5 Possibilidades de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Transporte simples da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Transporte duplo flexível da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport (Transporte Quad Lane) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Largura dos circuitos impressos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definição da convexidade da placa de circuitos impressos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Inclinação da PCI durante o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Inclinação da PCI durante a montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Sistema de visionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Constituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Posição de montagem das câmaras estacionárias IC e da câmara FC . . . . . . . . 162
3.8.2.1 Câmaras IC e FC na máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 Câmaras IC e FC na máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 Câmaras IC e FC na máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Câmara de componentes C&P, tipo 30, 27 x 27, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Constituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165