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Segurança do funcionamento Manual do usuário SIPLACE Série X Dispositivos de segurança A parti r da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 82 2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso Os contatos de aviso dos interr…
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A partir da versão de software SR.70x.xx Dispositivos de segurança
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2.6.4 Contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso
2.6.4.1 Constituição dos contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Os contatos seguintes estão ligados em série e constituem o contato de PARADA DE EMER-
GÊNCIA:
– Contatos de fecho dos quatro interruptores das tampas de proteção
– Contatos de fecho de ambos os interruptores de proteção para as coberturas sobre o trans-
porte da PCI
– Contatos de fecho de ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contatos de fecho das tampas de cobertura dos alimentadores (opção)
– Contatos de fecho dos quatro carros de componentes
– Canais da combinação de segurança da contatores CSC K6
No contato 2 da PARAGEM DE EMERGÊNCIA 2, o sinal de barramento CAN do circuito de aviso
(veja a Seção 2.6.4.2
, página 82) é conduzido ao Canal 2 da combinação de segurança da con-
tatores CSC K6. Se o contato da PARADA DE EMERGÊNCIA estiver fechado e se do circuito de
aviso não vier sinal de erro, além do LED verde de controlo de rede da combinação de segurança
da contatores, também acendem ambos os LED verdes dos canais 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED de aviso na combinação de segurança de contatores
(1) Rede / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso
Os contatos de aviso dos interruptores de proteção de tampas, coberturas e sobre o transporte
da PCI, do carro de componentes e nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA são testados in-
dividualmente. Quando a máquina automática se encontrar funcional, todos os contatos de aviso
estão fechados. Caso por exemplo, seja levantada uma tampa, abre também o contato de aviso
correspondente. Esta alteração de estado será sinalizada pelo CAN-Bus ao controlador. A men-
sagem de erro correspondente será apresentada na interface do utilizador.
2.6.4.3 Descrição do funcionamento dos contatos da PARADA DE EMERGÊNCIA
Para o arranque e o funcionamento da máquina automática é preciso haver as condições seguin-
tes:
– Todos os quatro carros de componentes têm de estar encostados e fechados.
– Todas as tampas de proteção têm de estar fechadas.
– Ambas as tampas de cobertura sobre o transporte da PCI deverão encontrar-se fechadas.
– Ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA têm de se encontrar soltos.
– As tampas de cobertura (opção) por cima dos alimentadores têm de estar fechadas.
– A pressão mínima de serviço tem de ser atingida.
– Tem de haver o sinal de "Autorização de software". Desta forma, o circuito de segurança fica
fechado.
– Da alimentação de corrente passam 24 V- para as teclas de início e para a combinação de
segurança de contatores.
– Se agora for pressionada a tecla de início, é ligada a combinação de segurança de contato-
res CSC K6 e ativa os componentes seguintes:
– tensão de circuito intercalar de 250 V- para o servo amplificador dos eixos dos portais
– tensão de circuito intercalar de 145 V- para os eixos das estrelas
– A unidade do eixo (Axis Unit) recebe um sinal "Servo Enable" para os servo amplifica-
dores
– 34 V de tensão passam para os carros de componentes
– 24 V- de tensão de serviço passam para o dispositivo de corte das embalagens.
– O comando do transporte de PCI recebe o sinal de autorização para a sujeição da PCI,
para o Stopper da PCI e para o comando da mesa de elevatória
Desta forma, a máquina fica pronta para funcionar.
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2
Fig. 2.6 - 8 Contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Tecla de início pressionada.
Não
Não
Sim
Não
Não
Sim
Sim
Não
Sim
2
Ativo
CSC
a
Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de elevatória Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do carro
de componentes Sim
2
Ativo
CSC
a
Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Não
Mesa de elevatória Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Não
Célula fotoelétrica de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do carro de
componentes Sim
a) CSC Combinação de segurança de contatores K6
Sim
Ar comprimido
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Botão de PARADA
DE EMERGÊNCIA
pressionado?
Tampa de proteção aberta?
Circuito de segurança
para o carro de CO -
interrompido?
Bloqueio
no comando do programa
ativado?
2
Ativo
CSC
a
Sim
Tensão
Eixo Y 250 V-
Eixo X 250 V-
Eixo estrela 145 V-
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de elevatória Sim
Sujeição da PCI Sim
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica de laser Sim
Cortador embalag. Sim
Alimentação do carro
de componentes Sim