HS50的结构及原理 - 第6页

Adjustment Instructions S IPLACE HS-50 Edition 05/00 6 2WKHU,QVWUXFWLRQV        -XPS HU%RDUG  …

100%1 / 182
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 05/00
5
6.6.6.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.6.6.2 Test of the Proximity Switches on the Gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
&ROOHFW3ODFH+HDG'/0 
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7.1.1 Testing Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.3 Digital Track Signals of the Head Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.1.3.1 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.3.2 Oscilloscope Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
=HUR3RLQW&RUUHFWLRQV  
7.2.1 Determination of Zero Point Correction Star - Axis Collect & Place Head . . . . . . . 139
$GMXVWPHQWV  
7.3.1 Belt Tension of the Z-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3.2 Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3.2.1 Tools and Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3.2.2 Adjustment of Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3.2.3 Adjustments of the Air Pressure Values with the Help of a Compressed Air Testing Device
142
7.3.3 RSF Digital Rotary Transducer of DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3.4 RSF Digital Transducer of DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3.5 Light Barrier, Bottom Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3.6 Adjustment of Mechanical Position of Valve Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3.7 Other Mechanical Adjustments on the Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
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7.4.1 Tools and Test Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.4.2 Servo Board Head Axes HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.4.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.4 Measurement Setup for Axis Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.4.5 Star - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.5.1 General Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.5.2 Check P-Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4.6 Z- Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.4.6.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.4.6.2 Adjustment of Tacho and P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.4.6.3 Adjustment of P-Gain with Current Sensor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.4.6.4 Control of P-Gain with Light Barrier Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.4.6.5 Check of Z-Axis with Standstill Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.4.7 Dp - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.4.7.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.4.7.2 Adjustment of Tacho to 0V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.4.7.3 Adjustment of P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.7.4 P-Gain too High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 05/00
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2WKHU,QVWUXFWLRQV 
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9.6.1 Complete Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.6.2 Calibration of the Current Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.6.3 Calibration of Pick-Up Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
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9.10.1 Maximum Traversing Path Y-Axis Gantry 4 (3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.10.2 Minimum Traversing Path Y-Axis Gantry 4 (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.10.3 Maximum Traversing Path Y-Axis Gantry 1 (2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.10.4 Minimum Traversing Path Y-Axis Gantry 1 (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.10.5 Maximum Traversing Path X-Axis Gantry 1 (4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.10.6 Minimum Traversing Path X-Axis Gantry 1 (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.10.7 Maximum Traversing Path X-Axis Gantry 2 (4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.10.8 Minimum Traversing Path X-Axis Gantry 3 (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6DYH0DFKLQH'DWD 
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
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7
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