ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第107页

保留所有权利 107 Servicemanual_ UR5_en_3.2.6 b ）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序 C4A70 关节 0 文件包丢失一个或多个关节出现串行通信问题如果日志中经常出现这种情况，则： a) 验证通信电缆是否正确连接 b ）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序 C4A71 关节 1 文件包丢失一个或多个关节出现串行通信问题如果日志中经常出现这种情况，则： a) 验证通信电缆是否正确连接 b…

C4A11

辅助示教器 uP 存在，但示教器

安全被禁用

安全配置不正确

a) 更新安全配置中的其他设置。

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A12

与关节 0 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A13

与关节 1 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A14

与关节 2 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A15

与关节 3 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A16

与关节 4 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A17

与关节 5 失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A18

与工具失去通信

不止 1 个文件包丢失

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A65

主示教器文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A66

辅助示教器文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A67

主 Euromap67 文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A68

辅助 Euromap67 文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A69

副主机板文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A70

关节 0 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A71

关节 1 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A72

关节 2 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A73

关节 3 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A74

关节 4 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A75

关节 5 文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A76

工具文件包丢失

一个或多个关节出现串行通信问题

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A77

从 uPA 到关节的文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A78

从 uPA 到示教器的文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A79

从 uPA 到 uPB 的文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A80

uPB 文件包丢失

丢失 1 个文件包 - 警告

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A81

数据包计数器中的数量与主屏

幕中的数据包数量不一致

示教器中的安全处理器 1 存在数据包

不一致的情况

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A82

数据包计数器中的数量与副屏

幕中的数据包数量不一致

示教器中的安全处理器 2 存在数据包

不一致的情况

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A83

数据包计数器中的数量与主

Euromap67 中的数据包数量不

一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A84

数据包计数器中的数量与辅助

Euromap67 中的数据包数量不

一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A85

数据包计数器中的数量与安全

控制板 B 中的数据包数量不一

致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A86

数据包计数器中的数量与关节

0 中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A87

数据包计数器中的数量与关节

1 中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A88

数据包计数器中的数量与关节

2 中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接

b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序

C4A89

数据包计数器中的数量与关节

3 中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

a) 验证通信电缆是否正确连接