ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第12页
保留所有权利 12 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 2.1.4 清洁和更换过 滤器 2.1.4.1 原装控制箱 • 控制箱有两个过滤器， 每侧各安装一个 • 从控制箱中取出过滤器 ，并用低压空气彻底清洁 o 视需要，更换过滤器 o 轻轻地拆下外部塑料框 架，并维护过滤器
保留所有权利 11 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
• 验证机器人的安全设置符合机器人安装的风险评估
• 测试其他安全输入和输出仍在运作：
• 检查哪些安全输入和输出处于激活状态，并测试可否触发。
2.1.3 目视检验
• 从控制器上断开电源线
• 检查安全控制板上的端子是否正确插入，且电线没有松动
• 检查主机板上的所有连接以及安全控制板与主机板之间的连接
• 检查控制器内部是否有污垢/灰尘，视需要，使用防止静电放电的真空吸尘器清洁
注意：
切勿使用压缩空气清洁控制器内部，否则，可能损坏组件
保留所有权利 12 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
2.1.4 清洁和更换过滤器
2.1.4.1 原装控制箱
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
o 视需要，更换过滤器
o 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利 13 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
2.1.4.2 合并控制箱
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器