ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第133页

保留所有权利 133 Servicemanual_ UR5_en_3.2.6 板 C200A11 5V 电源正常信号弱 安全控制板： uP - A 检测到错误 a ）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序 b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制 板 C200A12 3V3 电压过低 安全控制板： uP - A 检测到错误 a ）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序 b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制 板…

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保留所有权利 132 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
C200
安全控制板硬件出错
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A1
硬件 ID 错误
安全控制板：uP-A 检测到错误：安全
控制板错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A2
MCU 类型错误
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A3
零件 ID 错误
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A4
RAM 测试失败
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A5
寄存器测试错误
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A6
pRom Crc 测试失败
安全控制板：uP-A 检测到错误：固件
出错
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A7
看门狗重置处理器
安全控制板：uP-A 检测到错误
C200A8
未通过 OVG 信号测试
安全控制板：uP-A 检测到错误：发动
机过电压
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A9
3V3A 电源正常引脚低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A10
3V3B 电源正常引脚低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
保留所有权利 133 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
板
C200A11
5V 电源正常信号弱
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A12
3V3 电压过低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A13
3v3 电压过高
安全控制板：uP-A 检测到错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A14
48V 输入过低
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查 48 V 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是
否存在问题
C200A15
48V 输入过高
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查 48 V 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是
否存在问题
C200A16
24V IO 短路
电流过高
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 断开外部 I/O 连接，并检查外部电源（若连接）
C200A17
PC 电流过高
主机板电流过高
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查安全控制板与主机板之间的电缆，以及主机板
的所有连接。另请检查是否出现短路。
C200A18
机器人电压过低
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 查看机械臂中是否存在短路。
c) 检查 48 V 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是
否存在问题
C200A19
机器人电压过高
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查 48 V 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是
否存在问题
C200A20
24V IO 电压过低
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 断开 I/O，检查外部电源（若连接），以及安全控制
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板是否存在问题
C200A21
12V 电压过高
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查 12 V 电源、电缆和安全控制板是否存在问题
C200A22
12V 电压过低
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查 12 V 电源、电缆和安全控制板是否存在问题
C200A23
稳定在 24V 花费了很长时间
安全控制板错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 检查外部 24 V 和安全控制板是否存在问题
C200A24
稳定在 24V IO 花费了很长时间
安全控制板错误
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 检查外部 24 V 和安全控制板是否存在问题
C200A25
24V 电压过高
安全控制板错误
a) 检查外部 24 V 和安全控制板是否存在问题。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制
板
C200A26
24V IO 电压过高
a) 断开 I/O 的连接
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 检查外部 24 V 和安全控制板是否存在问题
C201A0
安全控制板设置失败
初始化时未收到安全控制板发送的数
据或收到无效的安全参数
a）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 检查和确认主机板与安全控制板之间的以太网电缆
已经连接，并验证安全配置的设置是否有效。
C201A1
SCB uA 无响应
初始化时未收到安全控制板 uA 发送
的数据或收到无效数据
a) 进行完整的重启操作。b) 检查和确认主机板与安全
控制板之间的以太网电缆已经连接，并验证安全配置
的设置是否有效。
C201A2
SCB uB 无响应
初始化时未收到安全控制板 uB 发送
的数据或收到无效数据
进行完整的重启操作。
C201A3
SCB 无响应
请求配置参数时未收到安全控制板发
送的数据或收到无效数据
进行完整的重启操作。
C202
在应用公差后，SCE 配置处于
非法状态
C203A0
PolyScope 检测到显示的安全参
数与（将要）应用的安全参数
PolyScope 不断验证显示的安全参数
与运行参数是否相等
a) 检查软件版本与安全控制板上的固件版本相同还是
更高。