ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第140页
保留所有权利 140 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 5.3 错误现象 5.3.1 控制箱：初始 化时没有显示控 制器 控制箱 = 初始化屏 幕上没 有显示控制器 安全控制板有缺陷 更换安全控制板并验证 问题已解决 更换主机板和安全控制 板之间的以太网电缆， 并验证问题已解决 更换主机板并验证问题 已解决 主机板有缺陷 是 是 否 否 以太网电缆有缺陷 是
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5.2.1 CB3.x UR5 的正常启动序列
1) 在电源插头连接到工作电源时，12V 电源 LED 亮起。
2) 在按下示教器上的电源按钮时，除 48V、24V 和 R LED，所有指示灯都将亮起。一旦触发，A 和 B
LED 也通过间歇熄灭和亮起（“闪烁”），表示一种特殊的行为。
3) 在 Polyscope 软件完成加载后，（立即）开始启动序列的最后阶段。在该阶段，48V 和 24V LED 指
示灯启用（亮起）。
如果 48V LED 在启动序列中一直熄灭，应该按照下文所述测量电压：
请参见 E-Plan 示意图：5.4.1 示意图概述
a) 48V 来自 48V 电源时，在安全控制板 (SCB) 上测量 48V。并检查这个 1 秒的脉冲。
i) 在安全控制板上测量电压。
这表示安全控制板有缺陷。
ii) 安全控制板上没有测量到电压。然后，测量 48V 电源输入侧的 230V 电压。
如果存在 1 秒的电压脉冲，则电源有故障。
iii) 电源输入端没有测量到电压。之后，测量分电盘输入侧的 230V 电压。
如果电压存在，则分电盘有缺陷。
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5.3 错误现象
5.3.1 控制箱：初始化时没有显示控制器
控制箱 = 初始化屏幕上没
有显示控制器
安全控制板有缺陷 更换安全控制板并验证问题已解决
更换主机板和安全控制板之间的以太网电缆，
并验证问题已解决
更换主机板并验证问题已解决 主机板有缺陷
是
是
否
否
以太网电缆有缺陷
是
