ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第147页
保留所有权利 147 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 5.3.7 完整的重启操 作 若要完全重启机器人系 统，请执行以下 5 个步骤： 若要完全重启，请执行 以 下操作 …… 完全断电 机器人和控制箱。 断开主电源 重新连接主电源 关闭控制箱电源 否 接通机器人和控制箱电 源 机械臂和控制箱现已完 全重启。 向控制器发送 关闭电源 的命令或 通过 I/O 输入命令 按下示教器上的电源按 钮，然后 按照屏幕上的说明…
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5.3.6 与关节和工具的通信
检查是否与关节和工具通
信
如果存在通信问题，
检查关节上有通信问题的连接端子和电线以及
之前的关节。
没有与关节的通信将显示“关机”
与工具没有通信将显示 [???]
拆除除底座关节 (J0) 以外的所有电源和通信连
接。
检查是否连接此关节。
转到专家模式，并启动机械臂。检查所有关节/
工具是否均通信
否
通过连接下一个关节继续，并检查是否也在通
信。
如果上述步骤都不能解决问题，请联系您的优
傲机器人代表。
检查控制箱
的电缆与控
制箱的连
接。
与底座关节
(J0) 没有通
信
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5.3.7 完整的重启操作
若要完全重启机器人系统，请执行以下 5 个步骤：
若要完全重启，请执行以
下操作……
完全断电
机器人和控制箱。
断开主电源
重新连接主电源
关闭控制箱电源
否
接通机器人和控制箱电源
机械臂和控制箱现已完全重启。
向控制器发送
关闭电源
的命令或
通过 I/O 输入命令
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
向控制器发送
关闭电源
的命令或
通过 I/O 输入命令
断开控制箱的主电源。一种方法
是从插座上断开主插头。
长按示教器上的电源按钮 5 秒
钟。
通过 I/O 发送
开机
信号 5 秒钟
反向进行第 2 步中的操作
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
通过 I/O 发送
开机
信号
或
或
或
第 4 步
第 5 步
第 1 步
第 2 步
第 3 步
