ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第148页
保留所有权利 148 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 5 .4 电路图 5.4.1 示意图概述 可在支持网站上找到 pdf 或 E-plan 格式的示意 图： www.universal-robo ts.com/support/
保留所有权利 147 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
5.3.7 完整的重启操作
若要完全重启机器人系统，请执行以下 5 个步骤：
若要完全重启，请执行以
下操作……
完全断电
机器人和控制箱。
断开主电源
重新连接主电源
关闭控制箱电源
否
接通机器人和控制箱电源
机械臂和控制箱现已完全重启。
向控制器发送
关闭电源
的命令或
通过 I/O 输入命令
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
向控制器发送
关闭电源
的命令或
通过 I/O 输入命令
断开控制箱的主电源。一种方法
是从插座上断开主插头。
长按示教器上的电源按钮 5 秒
钟。
通过 I/O 发送
开机
信号 5 秒钟
反向进行第 2 步中的操作
按下示教器上的电源按钮，然后
按照屏幕上的说明进行操作
通过 I/O 发送
开机
信号
或
或
或
第 4 步
第 5 步
第 1 步
第 2 步
第 3 步
保留所有权利 149 Servicemanual_UR5_en_3.2.6