ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第18页
保留所有权利 18 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 请勿 将易受静电损坏零件放 在非导电材料上或 金属桌子上。 如果因任何原因需要放 下易受静电损坏的零 件，首先将其放入专用 的防静电袋中 机器护盖和金属桌子均已电气接地。 其通 过易受静电损坏零件从 您的身体中形成放 电路径， 因此，将增加损坏的风险。（可 将 大型金属物体作为不接 地的放电路径。）
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手持易受静电损坏零件的边缘；
请勿触碰引脚。
第 1 步：
将旧板放入备用的防静电袋中。
第 2 步：
将新板从防静电袋中取出。
保留所有权利 18 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
请勿将易受静电损坏零件放在非导电材料上或
金属桌子上。
如果因任何原因需要放下易受静电损坏的零
件，首先将其放入专用的防静电袋中
机器护盖和金属桌子均已电气接地。其通
过易受静电损坏零件从您的身体中形成放
电路径，因此，将增加损坏的风险。（可将
大型金属物体作为不接地的放电路径。）
保留所有权利 19 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
易受静电损坏的零件应防止其他人员意外触碰，且不得将未受保护的易受静电损坏的零件放在桌子上。
在寒冷天气且使用暖气时，在使用易受静电损坏零件时要特别小心，低湿度会增加静电。
3.0.1 推荐工具
机械臂：
• 维修套件—零件号码：109010
控制箱：
以下工具应该是防静电安全工具。
• 一字螺丝刀
− 0.5（用于分电盘上的端子）
• 十字头螺丝刀
− PH2（用于电源上的端子）
• 梅花头螺丝刀
− TX10（用于外部连接，即，主电源连接）
− TX20（用于印刷电路板前面的屏蔽）
− TX45（用于控制箱手柄）
• 六角螺丝刀
− 4 号尺寸（用于安全控制板和主机板）
• 扳手
− 7 号尺寸（用于耗能装置）
• 套筒螺丝刀
− 10 号尺寸（用于零件支架和接地螺母）
− 加长钻头（接近难以触及的螺母）
• 其他
− 平头钳（用于拆卸安全控制板和分电盘上的端子）