ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第26页
保留所有权利 26 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3. 轻轻拧紧螺钉，直到其 几乎处于正确位置，然后 ，交叉拧紧（如下 图所示）。 始终从位于对准丝锥的 螺钉开始 上紧至正确的扭矩，确 保两个面平行。 请参见 3.1.5 扭矩值 4. 将灰色特氟隆环滑动到 位，并轻轻地将扁型环放 回至特氟隆环的顶 部。 5. 安装定位螺钉（如果有 ），并拧紧至 0.4Nm 。 6. 将通信电缆扭转 1.5 至 2 个整圈，之后…
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组装：
更换关节后，按照以下步骤组装机械臂。
1. 将螺钉和垫圈轻轻插入关节外壳的十个螺纹孔中的每一个（关节很可能已经插入了这些孔）。
小心：
将正确的螺钉放在正确的孔中至关重要。蓝色标记的螺钉比其余的
短。
小心：
组装前，对准丝锥应当对准。如果丝锥彼此相对（偏移 180 度），关节
无法正确合并，且随着时间的推移，关节自身有松动的风险。
2. 确保所有垫圈均与螺栓头齐平（这至关重要），然后，顺时针轻轻扭转零件大约 5 度，直至到达
机械止动位置。
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3.1.5 扭矩值
UR5 扭矩值
连接
扭矩
头部尺寸
底座安裝支架
J0 底座
2.6Nm
7 mm.
[J0] 底座
[J1] 肩部
2.6Nm
7 mm.
[J1] 肩部
上臂
2.6Nm
内六角扳手 3
上臂
[J2] 肘部
2.6Nm
内六角扳手 3
[J2] 肘部
下臂
2.6Nm
7 mm.
下臂
[J3] 手腕 1
1.3Nm
5.5 mm.
[J3] 手腕 1
[J4] 手腕 2
1.3Nm
5.5 mm.
[J4] 手腕 2
[J5] 手腕 3
1.3Nm
5.5 mm.
[J5] 手腕 3
工具安装支架
1.3Nm
5.5 mm.
对准螺钉
0.4Nm
梅花头 T10
蓝色盖子
0.4Nm
梅花头 T10
工具连接器
0.3Nm
手指/手
注意：使用前，单击扭矩工具 3 次，以确保正确的校准扭矩。
2.6Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
1.3Nm
2.6Nm
2.6Nm
2.6Nm
2.6Nm
0.3Nm