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保留所有权利 55 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 1 号尺寸 – 零件号码： 103501 • 插入线束穿过关 节，电缆扎带与工 具法兰平 齐，如图所示。 • 使用镊子或小一 字螺丝刀，将垫圈 安装到挠 性板中。 • 向下滑动索环时 ，用镊子夹住热缩 管。
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3.1.19 线束安装指南
通用
除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间：20 分钟（不包括关节拆卸时间）
保留所有权利 55 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
1 号尺寸 – 零件号码：103501
• 插入线束穿过关节，电缆扎带与工具法兰平
齐，如图所示。
• 使用镊子或小一字螺丝刀，将垫圈安装到挠
性板中。
• 向下滑动索环时，用镊子夹住热缩管。
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• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 拿起电源连接器：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示的倒
钩位于照片所示的位置。否则，将不会钩住
连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有线的插孔中，也
用红色箭头显示。记住如上所述，设置倒钩
方位。
• 将红色插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引脚是
否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。如果
插入正确，使用工具按压引脚，确保一直推
入。
• 拿起通信电缆：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示的倒
钩位于照片所示的位置。否则，将不会钩住
连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插孔。记
住如上所述，设置倒钩方位。正确插入时，
会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引脚是
否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。如果
插入正确，使用工具，按压引脚，确保一直
推入。