ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第58页
保留所有权利 58 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3 号尺寸 – 零件号码: 103503 • 如图所示,插入 线束,电缆扎带朝 向法 兰。 • 使用镊子或小一 字螺丝刀,将垫圈 安装到 挠性板中。 • 用镊子夹住热缩管,同 时将索环滑入到 位。

保留所有权利 57 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
• 连接工具法兰时,在通信线路上打一个松
结,缩短通信线路,并在重新连接工具法兰
时,最大限度地降低卡住和损坏通信线路的
风险。

保留所有权利 58 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
3 号尺寸 – 零件号码:103503
• 如图所示,插入线束,电缆扎带朝向法
兰。
• 使用镊子或小一字螺丝刀,将垫圈安装到
挠性板中。
• 用镊子夹住热缩管,同时将索环滑入到
位。

保留所有权利 59 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线
(两条较粗的红色和黑色电线)(大约
5mm)。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆:
• 插入连接器引脚时,确保绿色箭头所示的
倒钩位于照片所示的位置。否则,将不会
钩住连接器内部,并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述,设置倒钩方位。正确
插入时,会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后,轻轻拉入电线,检查连接器引脚
是否牢固地钩住插头。
• 如果没有,检查倒钩的方位是否正确。如
果插入正确,使用工具,按压引脚,确保
一直推入。