ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第60页
保留所有权利 60 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 下臂 – 零件号码： 103508 注意：下臂线束套件包 含多种机器人类型的线束 。请确保使用正确 的长度。 • 将带有两个黑色 接头的一端从肘部 末端穿 过孔，参见照片示例。 • 在一路拉动 穿过时，看起来应当 如照片所 示。
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• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线
（两条较粗的红色和黑色电线）（大约
5mm）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示的
倒钩位于照片所示的位置。否则，将不会
钩住连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。正确
插入时，会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引脚
是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。如
果插入正确，使用工具，按压引脚，确保
一直推入。
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下臂 – 零件号码：103508
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 将带有两个黑色接头的一端从肘部末端穿
过孔，参见照片示例。
• 在一路拉动穿过时，看起来应当如照片所
示。
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上臂 – 零件号码：103509
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 该线束的两端是相同的，因此，在任一方
向上插入均可。