ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第61页

保留所有权利 61 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 上臂 – 零件号码: 103509 注意:下臂线束套件包 含多种机器人类型的线束 。请确保使用正确 的长度。 • 该线束的两端是 相同的,因此,在 任一方 向上插入均可。

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下臂 零件号码:103508
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
将带有两个黑色接头的一端从肘部末端穿
过孔,参见照片示例。
在一路拉动穿过时,看起来应当如照片所
示。
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上臂 零件号码:103509
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
该线束的两端是相同的,因此,在任一方
向上插入均可。
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3.2 控制器
3.2.1 更换主机板 3.0
警告:
在更换控制箱内部的任何组件之前,必须完全关闭控制箱,这至关
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时,请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指
注意:
主机板 3.0 使用小型闪存卡。
主机板 3.1 使用 USB 存储盘。
1. 关闭控制器并断开电源线,打开控制器机柜,并拆除 3 个梅花头螺钉