ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第66页

保留所有权利 66 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3. 从主机板上断开电缆连接： 1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 12 V 电源 2. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆 3. 以太网电缆至安全控制板 SCB 4. 以太网电缆至外部连接器 5. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器 6. 用于 RS232- 连接的灰色扁口电缆，连接示教器触控屏 1 2 3 4 5 6

3.2.2 更换主机板 3.1

警告：

在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重

要。

遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。

完成以下更换时，请遵循

3.0 处理易受静电损坏零件

中列出的指引

注意：

• 主机板 3.0 使用小型闪存卡。

• 主机板 3.1 使用 USB 存储盘。

主机板 3.1 来自序列号：2016351864

1. 关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 3 个梅花头螺钉（合并控制箱上的 4 个螺钉）

2. 拆下铝盖板

3. 从主机板上断开电缆连接：

1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源

2. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆

3. 以太网电缆至安全控制板 SCB

4. 以太网电缆至外部连接器

5. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器

6. 用于 RS232-连接的灰色扁口电缆，连接示教器触控屏

4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉

5. 更换主机板。

6. 将 6 根电缆插入正确的连接器。请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机

板上的正确连接器

7. 重新安装 UR 系统软件的 U 盘

8. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定