ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第67页
保留所有权利 67 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 4. 从 2 个固定支架上 拆下 4 个螺钉 5. 更换主机板。 6. 将 6 根电缆插入正 确的连接器。 请特别注意连接 到安全控制板的以太网电 缆。其必须连接到主机 板上的正确连接器 7. 重新安装 UR 系统软 件的 U 盘 8. 小心地放回铝盖板，确 保安装正确，并用 3 个螺钉 固定
保留所有权利 66 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆
3. 以太网电缆至安全控制板 SCB
4. 以太网电缆至外部连接器
5. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
6. 用于 RS232-连接的灰色扁口电缆，连接示教器触控屏
1
2
3
4
5
6
保留所有权利 67 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
5. 更换主机板。
6. 将 6 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
7. 重新安装 UR 系统软件的 U 盘
8. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
保留所有权利 68 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
3.2.3 主机板 3.0 升级至 3.1
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
简介
• 本节提供用新的 CB3.1 主机板更换现有 CB3 主机板的指引。
• 其专为 UR 机器人的高级集成商设计。
零件和检查表
该套件包括以下零件。开始更换前，请检查所有零件是否齐全。
数量
122430
CB3.0 至 CB3.1 升级套件
M4x35 安装盖支座 – 六角头 7
3
盖板安装螺钉 M4x8 梅花头 T20
3
主机板安装支座 M3x6x25mm – 六角头 5
4
主机板安装螺钉 M3x6 梅花头 T10
4
索环
1
带图像的 USB 驱动器
1
一次性防静电腕带
1
安全控制板盖板组件
1
改进 CB3 主机板电源线
1
需要的工具（未包含在套件中）：
• 防静电腕带
• 六角头 7 扳手
• 六角头 5 扳手
• T20 梅花头
• T10 梅花头
• 2.5 艾伦内六角扳手
• 小型闪存卡读卡器
• 带 USB 端口的笔记本电脑，运行 Windows（7 或以上）或 Linux（10 或以上）操作系统
所需时间：
• 大约 1 小时