ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第68页
保留所有权利 68 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3.2.3 主机板 3.0 升级至 3.1 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关 重 要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 简介 • 本节提供 用新的 CB3.1 主机板更换现有 CB3 主机板的指引。 • 其专为 U R 机器人的 高级集成商设 计。 零件和检查表 该套件包括以下零件。 开始更换前，请…
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4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
5. 更换主机板。
6. 将 6 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
7. 重新安装 UR 系统软件的 U 盘
8. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
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3.2.3 主机板 3.0 升级至 3.1
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
简介
• 本节提供用新的 CB3.1 主机板更换现有 CB3 主机板的指引。
• 其专为 UR 机器人的高级集成商设计。
零件和检查表
该套件包括以下零件。开始更换前，请检查所有零件是否齐全。
数量
122430
CB3.0 至 CB3.1 升级套件
M4x35 安装盖支座 – 六角头 7
3
盖板安装螺钉 M4x8 梅花头 T20
3
主机板安装支座 M3x6x25mm – 六角头 5
4
主机板安装螺钉 M3x6 梅花头 T10
4
索环
1
带图像的 USB 驱动器
1
一次性防静电腕带
1
安全控制板盖板组件
1
改进 CB3 主机板电源线
1
需要的工具（未包含在套件中）：
• 防静电腕带
• 六角头 7 扳手
• 六角头 5 扳手
• T20 梅花头
• T10 梅花头
• 2.5 艾伦内六角扳手
• 小型闪存卡读卡器
• 带 USB 端口的笔记本电脑，运行 Windows（7 或以上）或 Linux（10 或以上）操作系统
所需时间：
• 大约 1 小时
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3.2.3.1 硬件
• 操作控制器时，请务必使用防静电腕带。
• 拆下 7 x T20 梅花头螺钉，将护板拆卸下来。
• 拆下连接到主机板和小型闪存卡的所有电缆
将防静电腕带戴在手腕上。将腕带
与系统接地点连接。
其可将身体内的所有静电释放到地面。