ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第76页
保留所有权利 76 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 2. 关闭控制器并断开电源 线，然后打开控制器机柜 ，并 小心地拆下所有插头和 连接器 3. 拆下 5 个梅花头螺钉，然后拆下铝 盖。
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3.2.4 更换安全控制板
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
更换控制箱中的安全控制板：
1. 检查和确认机器人上的软件没有比 SCB 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 C203A0。
SCB 固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 About（关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 UR 标志，可以在软件版本 3.2.18642 中找到 About（关于）的快捷方式
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2. 关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并
小心地拆下所有插头和连接器
3. 拆下 5 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。
