ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第78页

保留所有权利 78 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3.2.5 更换示教器 3.2.5.1 原装控制箱 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关 重 要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 完成以下更换时 ，请遵循 3.0 处理易受静 电损坏零件 中列出的指 引 注意：使用相同 的程序，关闭电源 并拆除铝盖 板，如 3.2.1 更换主机板 3.0 、 3.2.…

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4. 小心地从安全控制板上拆下所有插头和连接器。
5. 卸下固定电路板的 14 个螺钉。
6. 使用新的安全控制板替换安全控制板，拧紧 14 个螺钉，将控制板固定到位。
7. 将所有连接器和插头插回到正确位置。如果不确定正确的位置，请参考 5.4.1 示意图概述
8. 小心地连接铝盖，确保安装正确，并用 5 个螺钉固定。
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3.2.5 更换示教器
3.2.5.1 原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.0
、
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述
1. 断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
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主机板 3.0
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2. 拆下固定电缆入口的支架（控制箱的支脚），并通过该孔拔出电缆和插头。
3. 若要安装新的示教器，将电缆穿过入口，连接器插入正确位置，然后将铝盖安装到位。
4. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。
参见图解：5.4.1 示意图概述
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主机板 3.1