ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第87页
保留所有权利 87 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 7. 顺时针旋转模块 1 80° ，并将其放在 控制器边缘。 8. 拆下分电盘上的电源连 接。 模块现在从控制器上松 开。 9. 电源位于控制器模块下 方的机架中，两个 48V 电源 位于机架中较低的位置（ UR3 和 UR5 有一 个， UR10 有两个 48V 电 源）。 拆下 48V 电源之前，先 标记电线，然后将其从电 源上断开。 10. 从机架侧拆下 …
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3. 拆下控制器模块顶部和底部的 4 个螺母（M6）。
4. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
5. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
6. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
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7. 顺时针旋转模块 180°，并将其放在控制器边缘。
8. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
9. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一
个，UR10 有两个 48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
10. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
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11. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
12. 重新连接 48V 电源的电线。
13. 按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 4 个螺栓上紧至 2.25 Nm。
14. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
15. 连接电源，并验证示教器工作正常。