ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第88页
保留所有权利 88 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 11. 使用新电源替换 有缺陷的 48V 电源。 12. 重新连接 48V 电 源的电线 。 13. 按照与所有电线 相反的顺 序，重新安装控制器模 块，且 4 个螺栓上紧 至 2.25 Nm 。 14. 小心地放回铝盖 板，确保 安装正确，并用螺钉固 定到位。 15. 连接电源，并验 证示教器 工作正常。
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7. 顺时针旋转模块 180°，并将其放在控制器边缘。
8. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
9. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一
个，UR10 有两个 48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
10. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
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11. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
12. 重新连接 48V 电源的电线。
13. 按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 4 个螺栓上紧至 2.25 Nm。
14. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
15. 连接电源，并验证示教器工作正常。
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3.2.7 更换 12V 电源
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
更换控制箱中的 12V 电源
注意：使用相同的程序关闭电源并拆除铝盖板
和示教器电缆，如
更换示教器
所述
若要更换 12V 电源，请按照
如 3.2.6 更换 48V 电源、
1. 12V 电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
2. 将 12V 电源更换为新的。
3. 重新连接 12V 电源的电线。
4. 按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
5. 仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 5 个螺钉将其固定到位。
6. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。